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自走式打药机有“大长腿”
自走式打药机有着高高的个头，三个半米高的XX细轮子是机器人的大长腿，“一般在农田里工作的自走式打药机都是大轮子，比较粗，很难有小于5厘米的轮子。我发明的机器人轮子只有3厘米宽，有的甚至可以窄到1厘米。 “在农田里工作，自走式打药机的轮子可关键了，一般来说，轮子如果有10厘米宽，那肯定在工作的时候会压到秧苗，庄稼是农民的心头肉，压到庄稼肯定心疼。轮子的设计只是自走式打药机三个系统的行走系统，它还有控制系统和喷雾系统，用不同的泵控制不同的喷洒范围，通过简单的手柄便可以轻松实现控制。
小发明实现喷药机械化
传统植保机械主要是人工背负式植保机械和人力驾驶的植保机械，前者工作效率低，操作者劳动强度大，操作人员容易中毒；后者田间通过性差，容易损伤农作物，也存在人员中毒危险。近年来，农业植保无人机在各地纷纷兴起，其在作物上方飞行，具有通过性好，施药效率高，避免人员中毒等X点，但也存在X载重量小，X低空飞行容易从空中掉落，使用维护成本高，维修需要X人员等缺点，制约了农业植保无人机的进一步发展。另外，植保飞机喷洒农药还会造成环境污染，欧洲X已明令禁止飞机喷洒农药。
自走式打药机一次性可以喷洒农药40亩，半小时就可以完成，如果换成人力，一个壮劳力，一天X多喷洒30多亩，非常辛苦。”自走式打药机维护成本低，维修也很简单。当前正值夏管关键时节，在嘉祥县金屯镇后老屯村田间，一台自走式打药机正在田间来回作业。这是农机作业服务X合作社为200亩玉米进行病虫害防治作业。近年来，嘉祥县农机局依托项目带动，积极引导农机X合作社发挥示范带头作用，购置自走式打药机等新型农业植保机械，充分发挥它们施药精准、快速高效，省工、省时、省钱，降低劳动强度的X点，为农户开展田间植保喷防服务。
