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滚筒表面也有光面、包胶、铸胶等型式；其中，以钢板焊接装配辐板式铸胶滚筒（也有叫做包胶 挂胶等）应用X为广泛。因为铸胶滚筒有着高耐磨度 耐高温 阻燃 和良好的防滑性的到了广泛使用 一般适用于传动滚筒 或者功率比较大的改向滚筒中。
传动滚筒是输送机传递动力的部件。传动滚筒表面有裸露光钢面，人字形和菱形花纹橡胶覆面。小功率、小带宽及环境干燥时可采用裸露光钢面。人字形花纹胶面摩擦系数大，防滑性和排水性好，但有方向性。菱形胶面用于双向运行的输送机。
传动滚筒是带式输送机传递动力的主要部件，其驱动带式输送机的方式有单滚筒、双滚筒及多滚筒之分。单滚筒多用于功率不太大的输送机上，如煤矿地面运输及选煤厂等处。井下带式输送机一般均采用双滚筒，以使输送机结构紧凑。
传动滚筒从制作材料上来分有钢板卷制焊接、铸钢及铸铁3种。从结构型式上来分有装配辐板式、辐条式、整体辐板式3种。另外，滚筒表面也有光面、包胶、铸胶等型式；其中，以钢板焊接装配辐板式铸胶滚筒应用X为广泛。
改向滚筒用于改变输送带的运行方向或压紧输送带使其增大与传动滚筒的包角，改向滚筒主要在皮带运动的下方，如皮带运送方向为左，那么改向滚筒在皮带机的右侧，主要结构为轴承和钢筒，传动滚筒是皮带机的主动轮，从两者之间的关系来说就好比自行车两个车轮，后轮就是传动滚筒，前轮是改向滚筒；改向滚筒也叫导向滚筒，他和传动滚筒在结构上是没有区别的都是由主轴滚筒轴承及轴承室组成传动辊筒分主传动和从动两种。
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