皮带机滚筒主要分为分驱动滚筒和改向滚筒。驱动滚筒是传递动力的主要部件。分单滚筒(胶带对滚筒的包角为210°~230°)、双滚筒(包角达350°)和多滚筒(用于大功率)等。改向滚筒又叫导向滚筒,是常见的皮带输送机配件,主要用于改变输送带的运行方向或压紧输送带使其增大与传动滚筒的包角。