济南预立直驱电机有限公司
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麦克纳姆轮/全向轮主驱动伺服电机 48V 800W 1000W 1500W 2000W
直流伺服 直流伺服系统
麦克纳姆轮（Mecanum Wheel） 「全向轮」（Omni Wheel）
主驱动电机、伺服电机、无刷电机 48V 800W 1000W 1500W 2000W
全向移动智能平台主驱动伺服电机（Mecanum Wheel）
全向移动平台使用：交流伺服电机系统; 直流伺服电机系统，主驱电机;行走电机;转向电机;驱动电机；
X要求或者寒冷地区要求适用范围宽（零下-40℃~60℃）
载重：0.5T 1T 1.5T 2T 2.5T 3T
行驶速度：1Km/h~3Km/h
全向移动平台是不同轮子的运行方向实现车辆的运行方向。
整车采用蓄电池供电，采用麦克纳姆轮驱动，
X点是：
1、整车可以横向移动; 前面轮子逆时针旋转、后面轮子顺时针旋转
2、原地旋转; 外侧轮子顺时针旋转、内侧麦克纳姆轮逆时针旋转；
3、45度角移动 对角轮子旋转
整车的操控性和移动更加的灵活，提高了工作效率。
一、环境空气温度：工作-40℃~60℃
储存温度：-55℃~80℃
48V; 800W; 1500RPM; 2500PPR差分式编码器; 安装法兰：110*110； 减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机
48V; 1000W; 1500RPM； 2500PPR差分式编码器; 安装法兰：110*110； 减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机
48V; 1200W; 1500RPM; 2500PPR差分式编码器; 安装法兰：110*110； 减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机
48V; 1500W; 1500RPM; 2500PPR差分式编码器; 安装法兰：110*110； 减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机
48V; 2000W ; 15000RPM 2500PPR差分式编码器; 安装法兰：110*110； 减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机
二、伺服电机驱动系统
供电：48VDC（范围：10V ----62V）（适合： 锂电池、铅酸电池）
(其他电压：24V 36V 60V 72V 96V 110V 220V 300V )
输出：0-48V
驱动功率：500W 1000W 1500W 2000W 3KW 4KW 5KW
控制方式：模拟量（0-2.5V-5V）；PWM（0-50%-100%）；R/C信号（2.4G无线信号）；232通讯；CAN通讯；
速度闭环控制：增量式编码器、旋转变压器、X值编码器
24V 36V 48V 50A直流无刷伺服驱动器AGVX低压交流伺服电机驱动器
控制电机类型：直流无刷伺服电机、交流伺服电机、空心杯电机、直驱电机
输入电压：DC48V（电压范围：20V~70V）
输出额定电流：50A
X大电流：150A
控制精度：（分辨率200KHz）
适合电机功率：2KW
控制方式：CAN总线、232通讯、PWM、频率、模拟量
反馈器件：增量式编码器、霍尔、旋转变压器
控制模式：位置模式、速度模式、力矩模式
上位机软件，参数可以根据不同的无刷电机进行调试。
应用场合：移动机器人、全向移动平台、履带式底盘机器人、自动泊车提车AGV、重载AGV、舵轮等需要精度控制的场合。
