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水中铺设塑料管道的设计计算是比较复杂和特殊的。主要原因是水下的环境条件复杂和特殊，例如水流的作用力，波浪的作用力。此外水中管道在铺设过程中承受的负载和铺设后承受的负载是不同的，例如在采用漂浮-下沉法铺设时管道可能要承受较大的弯曲度，因此还需要专门进行沉降过程的设计计算。国际上通过近50年的研究和实践，目前水中铺设塑料管道的设计计算已经形成一套完全体系。我们可以充分利用这些经过实践验证的成熟经验。
这种新型机器人堪称是“深水管道工”，它们不怕恶劣环境，可以代替人工在水下快速安装管道连接件，方便工作人员在船上对装置进行实时操作。“目前国内使用的水下管道接头，大都使用进口设备进行安装，维护、零件更换很不方便，而且维护费用大、维护周期长，严重影响生产。”孙朝阳说，在充分调研的基础上，团队研制出水下安装管道连接件机器人，能够降低水下管道接头系统的使用和维护费用，从而降低生产成本。“我们这个作品有很多创新点，机器人在水下作业时会受到潜流的影响，而且有的管道位置为非水平状态，因此我们设计利用了气囊和螺旋桨配合，实现机器人水下姿态调整。”孙朝阳表示，为适应安装作业时管道的倾角，团队设计了固定夹紧装置，在安装作业时X先将机器人固定在管道上，从而实现了对管道不同倾角的适应性。此外，机械臂和固定装置均为满足互换性设计的谱系化设计，增强了机器人的灵活性和应用范围，可以满足不同的施工需要。深水大口径管道连接安装作业机器人主要用于深海油气管道的管路铺设作业，在深海管道沟槽式接头发生损坏或接头泄露时，利用机器人可以实现沟槽式接头的快速修复，不但提高了工作效率，还能规避人工作业的风险性。山东科技大学相关负责人表示，新型机器人还可以成为工作平台，通过增加其他类型的机械手臂或装置，实现管路锈蚀探测、管路表面清污和防锈喷涂等多项工作，市场化前景非常广阔.
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井室：（1） 在一管沟铺管完毕，部分回填土后，及时砌筑井室，以使该管系的地段区域具垢完整性，不影响道路通行及与其他放工项目发生冲突。（2） 砌筑井室的水泥、砂石、砖等材料，视工程施工的进度，有计划随用随进，以缩短材料贮放的周期。（3） 以《给水排水X标准图集》的规定要求进行井室的放工。（4） 井室砌筑完毕，除留有试验的接口外，及时回填土。
该项目沉管施工全长684米，主要由六节单根长228米、直径2.62米的钢管组成，单根重达410多吨，具有X大、X长、X重等特点，且在水下23米深水区安装，施工安全风险很高，水上作业难度极大，工程施工要求精准。为确保沉管施工顺利开展，施工单位编制了水下大型沉管安装专项施工方案，引进3台150吨大型浮吊船、项目部自行研制2艘200吨门吊船、浮力30吨钢制浮筒8个，共同承担水下沉管施工的安装工作。 X根沉管顺利安装就位，为后续沉管水下安装施工提供了宝贵经验，为确保原水管线6月30日通水目标的实现奠定了坚实基础，骆马湖水源地工程开始进入倒计时。机器人海象刚刚从西气东输二线工程香港支线凯旋，圆满完成了目前国内X大管径海底管道埋设任务，又亮相2012中国国际工业博览会赢得喝彩。记者日前走访其“家乡”——上海交通大学船舶海洋与工程学院水下工程研究所发现，原来上海研发的水下高手已足有一个兄弟连，它们有的能在深水破土埋管，有的能潜入深海勘探大洋，有的可根据海底复杂地形灵活变形。海象海底开沟西气东输二线工程香港支线从深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求将管线一次后埋设至海底深4米、底宽2米、顶宽6米的沟型内，其开沟要求是我国目前海底油气管线开沟作业中X高的，要在平均水深40米的条件下作业。上海交大研制的MP04型大管径喷冲式开沟机受建设方委托，承担这项国内X大海管埋设的攻关任务。上海交大船舶海洋与建筑工程学院教授、水下工程研究所所长葛彤介绍，MP系列是高压喷冲式海底管线电缆埋设系统，它同时具有管线和电缆的埋设功能，拥有完备的操控监控和导航定位系统，可以通过喷冲技术，将海底淤泥打碎，然后抽吸到两侧，从而形成埋设管线、电缆的深沟。葛教授透露，MP04前两天刚刚完成了深港线的任务，能完成这样的任务使得它成为目前国内，甚至国际上“能力X强”的开沟机。而这台重达90吨的重型装备也被工程师们亲切地称为海象。
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摩擦力为：t已能够满足要求。若另加一处翼环所承受的力为：每2土壤承载力按t/2计算，每处翼环所承受的力为：t共处共可承载t。共计：t若采用此法安装dn2400钢管，则承载力为t，可满足试压后背承载力的要求。穿越鱼塘施工方案清淤鱼塘在将鱼打捞完后，用dn100水泵将水排尽。两处鱼场水量为：3，用3需用小时。采用机械挖土机挖除12的淤泥。X先从塘边便道位置处挖除（一）及（二）区处淤泥，并装车运至堆场，挖除约长后，进行施工便道修筑（见3施工便道），修好一段再挖一段，共需循环作业20余次。便道修筑好后，挖土机在（二）位置上挖除（三）区淤泥，翻斗车在便道上行驶。（四）区淤泥采用拉铲机挖除。拉铲机在便道上进行作业。2、挡土墙由于淤泥的流动性，在挖除施工用地范围内的淤泥后，必须采取措施阻止流动及渗水。在施工便道一侧及堆土位置一侧，采用砌筑硅酸盐块作为挡土墙，在挖除淤泥的同时进行砌筑。并在下部每留渗水孔。沿墙下挖一条×的排水沟，防止渗入沟槽造成塌方。3、施工便道由于鱼塘内土质被水浸泡，承载力减小，在鱼塘内的施工便道位置上采用打木桩加固，两边用硅酸盐块作护坡，中间换填的连砂石层，再铺设二灰层及二灰碎石层，靠车辆来回碾压，压路机压实，达到二X路基承载t车辆通行。木桩用挖土机打桩至持力层，间距，梅花形布置，上露－，沟槽边加密。便道两边用硅酸盐块砌筑，c宽，高。、安装按正常程序完成。穿越东风渠施工方案东风渠施工的关键是工期，必须按期X质地完成。本段根据文件要求的工期时间，在日断水开始至日施工完，因此必须在日～日期间作好施工准备，根据现场踏勘，X先作好施工便道的修筑。1、施工便道为保证施工工期，必须X快形成施工便道，根据现场情况，从东风渠北侧钢模厂，进入厂区的北角，拆除宽的围墙及厂房，墙外拆民房宽，移一根电杆，进入***范围内的便道位置，从此处至东风渠边约。要求该处需拆除的围墙、厂房及民房在日前完成，才能进入正常施工。
海龙深海取样海象仅仅是这个大家族中的一员，它属于水下作业技术与装备兄弟团队，主要负责海底埋设。它的兄弟深鳗是水下导向攻泥器，可以进行海上沉船沉物打捞、深海钻探取样及海底特种管线安装等工作，X大作业深度达200米。除此之外，水下所还有深海无人遥控潜水器和新概念水下机器人两个研究方向。已成功应用于大洋一号深海科考项目的海龙号不仅能够下潜至3500米深海，还装有动力定位系统，能在深海中宛如定海神针，稳定地用机械手取样。据不完全统计，仅2011年，我国附近海域的管线埋设需求X过800公里，其中不乏地质强度高、水深百米以上、埋设深度和管径高要求的施工项目。随着我国海洋油气开发的迅速发展，海底管线、电缆的埋设数量和质量需求正不断提高。目前国际上对深海埋设系统的技术垄断已经对我国海洋石油技术的发展造成一定的制约，国内深海埋设系统则是X，葛教授说，因此，下一步团队将朝着深海系统的目标前进，以自主研制的深海无人遥控潜水器系统和高压喷冲式海底管线电缆埋设系统进行有机融合，实现重载作业型深海埋设系统的研制。变形金刚探秘不仅如此，随着人类对海洋的逐步探索，水下所的团队也正着力于未来技术的探索。海象就有一个新概念水下机器人的堂兄弟——变形金刚。当面对不同的深海地形时，它可以由多个体积较小的模块自由拆分和组合，变成八爪鱼、鳗鱼等不同形状，机动自如地航行于海底世界，探寻未知X域。
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我公司主要开展船舶及水下钢结构物的无损检测、水下工程结构物的安装、拆卸、维修、打捞及清理，海底管道的铺设、检测和维护，水下拆除、水下切割、焊接、录像、摄影等水下工程服务。我公司凭借X化管理、重视人才、珍惜商誉、努力实干、强化服务等方针，通过全体员工的努力，使得公司在近几年稳健发展，成为业务遍布全国的信誉度较高的业内X公司；公司成立至今，已先后为航运、石油、水下、电力、港口建设等相关行业提供了千余次水下工程服务，均得到业主单位的认可及好评。
水下机器人广泛应用于海洋石油、渔业 、海上救助等各个海洋X域，给水下机器人装上能高精度三维实时监测分析的眼睛，让水下世界三维呈现。这是海大一位42岁教授所带X团队研发出的科技项目，如何给水下机器人安上会探测的三维眼？技术又是怎样让水下世界高清晰三维成像的？3月17日，记者采访了这位海洋有着伟大海洋梦想的教授。为市民揭开技术的神秘面纱。它眼神好，能看清舰船上毫米X裂缝海底世界一片漆黑，却充满未知的奇妙。丰富的海洋资源也成为了各国争先开发的焦点。不管海洋资源多么丰富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索发现它。水下机器人代替人类潜入水下，一探海底究竟。岛城的科研团队研发出的项目，可以让水下机器人变身火眼金睛，让水下世界三维成像，清晰度达到毫米X。高精度水下三维重建是X重要的水下探测技术。17日，中国海洋大学信息科学与工程学院计算机系主任、教授董军宇告诉记者，他所负责的科研团队研发出的水下高精度三维实时检测分析系统能够实现对水下世界的三维成像和分析，能广泛应用于军事、海洋工程、海水养殖等方面。他们的技术的X性在于两个地方，一是达到毫米X的高精度，二是三维成像。海洋石油X域上，深入海底的桩柱、管线等很容易腐蚀，用上我们的技术可以看清毫米X的裂缝。通过给水下机器人安装他们研发的系统设备，水下机器人经过一系列的操作和分析，能看清毫米X的裂缝等，对桩柱、管线等水下结构物的表面缺陷、腐蚀状况检测分析，以确保安全生产及降低成本。军舰上有个裂缝的话是很可怕的事情，用上这个三维眼，能清晰呈现出潜在危险。还可广泛用于港口码头、舰船外壳等表面的水下高精度视觉检查、以排除及其他潜在威胁，在军事及反恐X域具有重要的作用。
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由于此项目的管径远远X过常规的海底管线管径，其设计面临的难点众多。管道壁厚的选择需突破现有设计规范，对现行设计准则进行研究修正；大管径决定了单根管段重量将达到30吨，运输、施工过程中的安全核算难度和工作量也将远远大于常规海底管线设计钢管制造、配重层生产、海上安装等都达到目前国内海底管线工程预制及安装能力极限。另外，本项目也是石油工程设计公司X次承担与单点系泊系统相关的设计项目，其中的带有水下管汇海底管线的通球检测、系泊单点对海底管线安装的影响等问题，均成为该条海底管线设计的难点。设计人员将结合工程参数充分调研、攻关，以确定现场实施方案，保证整个工程的经济性和合理性。
