江苏海工建设工程有限公司
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钢管重量1500吨左右，沉管难度大，工艺国内X创采访中，记者了解到，跨中运河的这段管道为异形钢管，整体为中间下凹、两端上抬弯管形式(倒虹管形式)，看上去像两端带把手的平底锅纵切面，并非处于同一标高的一根水平直管。
用上这个技术是怎样让海底世界呈现三维立体图像的？董军宇向记者详细解释了工作原理和流程。我以海水养殖的项目为例，给你解释一下工作流程。他说，通过技术探测，能够为海参、鲍鱼等高附加值海水养殖提供生存环境等详细信息。先为水下机器人装上所研发的技术设备，然后让水下机器人下水探测。先通过声呐技术远距离探测出海参等的生存环，熟悉海底环境的大致状况。随着距离的不断靠近，在合适的距离时机器人会打开灯光，设备的摄像头会拍摄到环境的大体情况，再次形成一个状况的分析。随着再次靠近，到达一定距离后，设备的高分辨率系统会自动启动，通过检测和分析，能看清毫米X的海参生存环境。海底表面的粗糙度情况能清晰地得知，甚至表面石头的光滑与粗糙程度也能分析出来。董军宇说，通过分析形成的三维图像是彩色的，水上养殖人员能很轻松观测养殖环境，做出分析。海洋生物学的研究表明，海底地表的几何及三维纹理特征与生物的栖息、生长具有直接的关系。董军宇表示，拿水下三维表面缺陷检测而言，就能体现出技术应用市场的广泛性。可用于水下工程中的桩柱表面损坏状态评估；水下金属结构物表面的腐蚀的检测、锈蚀检测、焊缝的检测；结构物表面的撞击痕迹、扭曲、弯曲、凹凸变形等检测；底栖生物养殖的海底表面粗糙度评价等。它很聪明，接到任务后会自动去工作通过技术主要输出三维表面高度及彩色反照率图，检测精度达到毫米X。从X角度来讲，该技术研发的内容主要涉及五个方面。
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（4）现行的施工操作规程，施工验收规范。施工总体规划通过对现场的踏勘及详细研读设计文件、图纸，利用我单位人员、设备及丰富的水利水电工程施工经验等诸多X势，拟对本工程施工作以下规划：一、机构设置本工程承建中，我单位将实行项目法施工，由单位技术主管任项目经理，负责本工程的施工。项目部对工期、质量、成本等综合经济效益进行高效有计划地组织协调和管理，并配备X的机具设备。以科学的手段、X的技术，X质高效地完成本项工作。项目部组织机构见附图１项目部组织机构图。 1、项目经理部的组成项目经理：代表单位负责本工程合同责任的全面履行，实施对本项目的全面管理，负责项目的行政、技术、财务和施工等各项管理工作，为本项目的管理核心。项目副经理：主要负责施工管理工作，为工程施工的主要负责人。技术负责人：协助项目经理负责所有技术与质量安全管理工作。项目经理部共设五个部门，各部门职责如下：技术科：负责项目部的施工技术、计划与方案；工程施工管理测量、统计与计量；图纸设计、竣工资料的整理、技术资料的保管。质检科：负责工程质量的检测、验收、试验与控制。施工科：负责整个工程的现场施工。安全科：负责安全生产的管理、监督及工地治安工作。财务、后勤科：负责项目的财务管理，包括工作款单编制、报送；所需材料、配件的采构与供应；机电设备的管理、维修、保养；项目部的后勤行政管理，包括接待、医务、炊事、营地管理等。 2、人员组成项目的管理人员包括工程师和高X技师将由我单位人员组成。大部分技工、熟练工在单位范围内选用，普工计划在当地雇佣。3、组织管理措施为加强施工管理，项目经理将采取措施，以启发调动全体职员工作、生产的自觉性与积极性，保持良好的秩序，确保X质高速完成全同规定的施工任务，要点如下：制定严格的管理制度，实行命令式生产指挥模式，令行禁止，纪律严明。制定明确的岗位经济责任制，使每位员工的工作成果与工资收入密切挂钩，奖勤罚懒，赏罚分明。 二、目标计划1、质量目标：确保合格，符合X规范和设计要求。2、工期目标150天计划从2004年12月25日到2005年5月23日前完成本项工程的施工任务，具备初步验收的条件。3、工程施工安全目标确保工程施工无重大安全事故，无等X火警事故。4、施工文明目标实行标准化管理，争创文明施工样板工地。5、环保及水土保持目标严格按环保及水土保持部门有关规定进行施工，遵守X有关环境保护的法令，控制施工用水污染，减少粉尘及空气、噪声污染，保持生态平衡，防止水土流失，创造良好的生态环境。同时为保持施工区内的环境卫生，施工、生活场地将派人定时清扫处理。在工程完工后，拆除一切必须拆除的施工临时设施，并对拆除的场地进行清理。 三、施工总体布署根据本工程的工期目标，本工程的工程量较大较散，关键是施工质量的保证，根据我单位以往对类似工程施工积累的丰富施工经验以及在护坡、砌石、砼浇筑等工程积累的经验，对本工程作以下规划：土方工程在本工程中占了相当的比重，由于本工程战线长，可以同时在多个工作面作业，土方的开挖回填采取上足机械劳力，多点开花。表层土方和基槽土方的开挖、回填采用机械施工，对不能进行机械施工的地段，采用密集型人力多个工作面同时进行。砌体工程用人工作业，严格按规范施工。砼、水泥砂浆等工程，用熟练工人作业，在施工过程中，各工序、工种相互配合，力争在合同工期内把本工程做好，工程质量达到合格力争X良。我们认为本工程重点是保证土地平整和农田水利工程顺利进展，使这部分工程在雨期来临之前完成，及时还土，因此分片区分阶段的工序必须紧凑，安排要合理，在施工过程中，要抓住以上重点，合理部署，切实做好技术、设备、材料的准备工作，制定合理可行的施工方案，保证工程如期完成。 施工总体平面布置一、施工用地和场内交通施工用地由业主征用，按施工实际需要使用，场内大多数渠道沿线都有道路，可以当作施工用材料、机械进退场道路使用。部分不能行车或行车困难的路段，施工中结合设计修建临时道路，使用完毕可直接改建为设计道路。二、施工用电施工和生活用电由业主点接入，施工用电和生活用电将分开架设。按规定安装施工区和生活区的的全部照明系统，确保满足各种作业区的照明度。本工程施工X大负荷100kw，我们还将配备一台15kw发电机用作备用电源，以确保工程顺利进行。 三、施工用水施工用水在碧溪河道中抽取，因工程项目施工用水量不大，考虑边抽边用，各拌和系统配用3mm薄钢板焊成的小水箱一个，容量为1.5m3，可移动使用，配备2.2kw潜水泵。输水管道采用高压软管，生活用水考虑由市政自来水管路接入。四、通讯由于工程地点移动通信信号良好，日常通信可以移动电话解决。经理部可申请安装值班电话一台，并配备对讲机若干，用于测量中使用。五、砂石料本项目砂考虑外购，可由三明的料场供应，石料自行开采。六、砼系统布置由于本项目混凝土工程量较小且较分散，故砼系统采用固定设置。拌和点选择在交通便利的地点，要求能顺利通行于田间道，以便成品砼能及时顺利运抵待用点。
这五个方面分别是：1、基于水下结构光和光度立体学的光学成像系统及同步控制系统设计；2、高精度结构光特征点提取，以及对结构光特征点进行高精度空间几何重建；3、基于光度立体学的水下吸收、散射系数及三维物体表面梯度、反照率XX化求解；4、基于水下光度立体理论及结构光获取的表面特征点，对水下目标进行三维表面高精度高度重建；5、水下高精度三维光学虚拟展示及检测分析。这一系列内容都是设备自我完成的，给设备一个特定任务，设备就会下潜到一定海底位置，进行定量分析，自动工作，建构出三维立体的图形。该技术填补了高精度三维立体探测海底世界的空缺，在水下目标表面高精度三维实时检测技术及应用上达到国际X地位。这就象征着通过该技术能把海底世界高清晰绘制出三维图像，了解海底的环境。记者了解到，该技术已经处在中试阶段，而据董军宇预测，技术的应用会带来巨大经济效益和社会效益。预计投放初期市场，规模可达到每年150～200套，加上对外出租设备收入，产值在4500～6000万元，预计年利润可达1500～2000万。除此之外，系统的研制成功，能带动水下三维成像、水下机器人视觉等相关行业X域的发展，使我国在军事国防、科学研究、海洋经济等X域掌握技术主动权。
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2．选用高精度的X仪器，所有测量仪器在使用前均按有关规定检验、校正，保证测量仪器X度。 3．做到“勤”、“精”、“复”。“勤”即勤测，每一道工序开始时都要施测，认为必要时可重测或加密施测。“精”，施测要X，技术要熟练，设计和规范的要求要精通，施测的方法要X，措施要可靠。“复”即所有施工测量工作必须做到有放必复，各项工作分别由专人负责，并应对测量标志定期进行复测，测量内业工作应有专人进行校核，确保测量准确无误。4．所有外业测量资料，都应有记录，测量完成一段时间后，由监理工程师复核并签字认可。测量人员组成：测量放样，是工程施工质量达到预期效果的重要环节，为此，成立专门测量放样小组，由具有理论与实际工作经验的测量工程师担任组长，并配备有实际经验的测量员组成，在整个施工过程中，进行测量放样和测设复测。二、施工测量控制：1、施工测量放线的任务就是把设计图纸上的布置尺寸放到地面上，即根据工程的图示坐标和标高用测量仪器确定在实地的平面位置和所处高程。 2、测放临时水准点工程施工之前，应根据图纸水准系统的已知水准点，引导至施工范围内，设置临时水准点，当施工牵涉到的水准系统不是一个标准时，应同意换算为工程的施工水准系统，据此设立临时水准点。临时水准点设置后，要逐一编号，其精度要求闭合差不得X过规范要求，并标在图纸上。根据需要和设置的牢固程度应定期进行复测，临时水准点的设置要求是：（1）应设置在坚硬的固定建筑物、构筑物上，或者设置在不受影响和外界干扰的稳定土层内；（2）在居民区或生产区每200米设置一个水准点，旷野每400米设置一个水准点；（3）两水准点之间能保持通视。 3、平面放线根据工程的起点、终点和转折点的设计坐标，计算出这些点与附近控制点或建筑物之间的关系，然后根据这些关系把各个放线点用标桩固定在地面上。为了避免差错，每个点都要进行校核。在工程的起点、终点和转折点均已打桩核定后，再进行中心线和转角测量。中心线测量时，应每隔20-30米打一中心桩，中心桩的间距应统一，一般是选用20、25、30米或标段的具体情况作桩距，以便于统计距离和施工取料。然后根据工程规定需要的宽度用白灰撒出开挖边线。4、纵断面水准测量纵断面水准测量之前，应先沿工程的施工线路每隔100米的距离设置临时水准点，临时水准点的精度要求闭合差在平坦地区不得X过1毫米。以此水准点测出中心各桩位地面的高程，以检验设计图示地面高程和实际地面高程是否相同，并以此来确定沟槽开挖的深度或管道架空的高度。
为了实现自己的海洋梦，背后有一段励志的科研故事。说起我的梦想，真的想通过我们团队的努力，实现大海捞针的梦想。董军宇说，大海捞针这个成语他想变成现实，通过给水下机器人装上高精度的眼睛，能捞起海底像绣花针大小的物体。说起这个梦想，董军宇说并不是不切实际。每每想到我们科研团队在做的项目对海底世界的开发和勘探有着作用，我就倍加努力。他说，他们的这项技术在两年前开始运作研发 ，开辟了技术的X，而真正让这项技术成熟还要研发十年左右的时间。灯光和激光的配合运用是这个技术的关键，我们反复做了上千次实验。经常是加班到深夜，忘记了吃饭。而谈起他为何能整日面对枯燥的科学实验，董军宇表示，这和他的出国留学经历有关。大学时代的董军宇在海大数学系念书，有着海洋科研梦想的他大学毕业后去英国攻读计算机相关X的博士。英国是一个海洋业发达的X，在英国的大学念书时我发现海洋技术对一个X的经济和军事发展都有关键作用所以我决心用自己的专长解决海洋探测技术的关键核心问题。为了实现这个梦想，董军宇投入到了枯燥但是有意义的科研生活中。研发这个技术的两三年时间，平时都没有好好陪家人吃过一顿饭，特别是孩子还在上小学，觉得有点愧对他。谈起为了科学牺牲陪伴家人的事情时，董军宇有些哽咽。也许在不远的将来，通过我们研发的技术，能绘制出详细的海底世界三维图也说不定。在董军宇的科研道路上，他充满了期待。
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江苏海工水下工程有限公司X从事水下工程的公司，主要承接水下打捞、水下探摸、水下切割和焊接、沉井带水下沉和封底、水下摄影、水下检测和维修、水下施工、水下焊接等各项业务。
针对人们担心的由此或导致海域污染的问题，中海油深圳分公司副总经理梁羽称，由于泄漏的是仅含少量遇空气就会挥发的凝析油的天然气，不会产生像原油泄漏导致的海域污染。泄漏的天然气并不含硫，但燃烧天然气确实容易产生二氧化碳增多的问题。梁羽透露，现在，已确定的工程修复方案的目标是尽快消除风险源，等惰性的氮气置换了管道中的天然气后，潜水员对现场进行摸查后的作业条件就具备了，他们在对可能导致管道出现漏点的外力因素作出X判断后，如果可行的话，将由潜水员X先实施临时性的封堵措施，X二步才会采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然气管道铺设过程导致了隐患的质疑，珠海市横琴新区管委会这条海管铺设位置是在靠近横琴的一条叫做磨刀门的水道附近，并非珠江口西侧的又名洪湾水道的马骝洲水道，马骝洲水道才是珠江入海口的主航道，而磨刀门水道位于其南侧，不会威胁到这一主航道的安全。就此问题，这条海管是在２００３年申报，２００４年铺设的，整个海管的路由设计与申报、铺设、水上水下作业，X终的坐标点的确定，有合法证书，而且整个行为也是合法合规的。
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