重工起重机集团有限公司
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桥式起重机的小车一般采用自行式，而门式起重机的小车通常采用牵引式。自行式可以分为集中驱动、分别驱动两种。集中驱动是利用一台三合一减速器和传动轴来驱动两侧的车轮，而分别驱动则是主梁两侧分别安装减速器来驱动车轮。牵引式门式起重机的小车是利用牵引绞车带动钢丝绳来牵引小车，在轨道上进行运行。在大跨度门式起重机上必须装有纠偏装置，由于大跨度门机在运行中由于两侧支腿运行阻力不同、车轮打滑、车轮直径差异等原因，常出现一侧支腿X前于另一侧支腿的现象。当X前量(或偏斜量)X过一定数值后，机构的运行阻力和金属构件的内力便增大，有可能使运行电动机毁或金属构件被，从而了驱动装置和金属构件的性与使用寿命，甚至使门机无法工作。因此在大跨度门式起重机上装有大车纠偏装置，大车跑偏或啃轨现象的发生并加以预和具有重要的意义。高铁龙门吊
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