河南省矿山起重机有限公司
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行吊横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，所以又称“天车”或者“行车”。2 故障，工程机械在高温下长时间工作，将性能变差，油易变质，底盘等各传动易磨损，同时会对外观漆层、制动、离合器、油门控制以及金属结构产生影响。3 发动机故障，高温工况下容易造成发动机“开锅”，使机油的黏度下降，拉缸、烧瓦等故障，同时还了发动机的输出功率。的高温对散热器的通透性要求较为严格，需要冷却不停的高负荷运转，了冷却风扇、水泵等零部件的寿命，对空调压缩机、风机使用特别的，也容易其故障。4 其他部件故障，夏季气温高，湿度大，蓄电池如果通气孔堵塞，会因内部压力升高而;夏季轮胎工作在高温下，不但轮胎的磨损会加剧，而且会因内部气压升高而引起爆胎;传动胶带在夏季会变长，进而传动打滑，加速磨损，不及时会胶带断裂等故障;驾驶室玻璃的小裂痕，在夏季会因为内外的温差大或溅水而引起裂痕扩大，甚至产生爆裂。高温故障现场应急处理方案1 发动机紧急处理方案，“开锅”是工程机械常见的因高温产生的故障之一，水温过高时不可急于打开水散热器盖散热，应自然冷却后再补水。发现发动机“开锅”时，应立即停止作业，让发动机怠速运转几分钟，水温有所下降且不再沸腾时，用毛巾浸水包住水散热器盖，小心拧开一部分水散热器盖，释放水蒸气，待水蒸气释放完后，再全部旋开水散热器盖。2 如何加冷却液，加冷却液的时候，好加注和水散热器中相同型号的冷却液，一定要等水温下降至70℃左右后再进行。应采取“逐步注水法”渐渐降温，而不能一次加水过猛过急，即加水时一边让发动机怠速运转，一边加注，以确保操作人员和设备的安全。3 制动机过热处理方案，制动器过热时，不可直接用冷水冲发动机，直接用冷水冲发动机可能会造成发动机内部某些零部件的损坏，甚至可能会使发动机缸体、缸套等其他部件炸裂。这样会其寿命和性能，所以，必须停机，使其自然冷却。如何做好工程机械桥机的金属结构 进入1980年月后，随着变频器的敏捷生长，变频器也由此进入起重机设置装备部署的驱动范畴，并引起人们极大的器重。它降服了以往驱动体系的缺点，明显进步了可靠性的同时，还具有明显的节能结果。由于异步电动机布局简朴、维修方便、得当在有粉尘和振动大的情况中利用，故异步电机变频调速体系非常得当在起重机上推广应用。2.作为电子电路，变频器本身也要耗电(约额定功率的3-5%)。7.各轴承运行一年应检查并加脂，钢丝绳卷筒每月涂抹机油；二，钢丝绳在使用时，应避免锐角曲折。起重机的起（制）动、加（减）速度均需，防止钢丝绳受力过猛二崩断。起重机在电力线旁边作业时，要注意与电力线保证有足够的安全距离，防止钢丝绳碰上电力线而烧损。当钢丝绳与建筑物、设备的尖角时，应垫上木块。钢丝绳应整齐排列在卷筒上，不得混乱，避免受压损坏。在钢丝绳边不得烧焊，防止高温电弧和焊渣灼伤钢丝绳。在钢丝绳过短时，不得采取长的办法从新使用。要加强钢丝绳的，经常用煤油等清洗剂洗去钢丝绳上的污垢，并注意将油蘸浸入钢丝绳。作业时，操作人员要每天检查一次钢丝绳，注意检查钢丝绳是否磨损、断丝、腐蚀、直径变化以及其它物理、化学变化，并注意检查绳端的固定状况。 受自身结构影响，滑车轨道（工字钢）安装的平直度较差，特别接缝处的高低差，都影响着滑车的顺利通行，情况严重时，会卡死滑车，造成导电架断裂或拉断电缆等事故。电缆滑车使用中较易损坏，严重影响起重机运行。主要用途与适用范围：6.要有安全措施。 随着我国经济的不断发展，天车在工业生产中的应用越来越广泛。有些厂家所生产的天车以外国的制造技术为依据所生产出来的。天车作为操作性危险，安装步骤繁多的一种设备，一些客观因素都会天车故障的发生，那么常见的故障会有哪些，又有什么解决办法，小编就为大家介绍一些：双梁起重机在运行中如何减噪24、电气设备的防雨罩一、欧式低净空设计------自重轻、节能环保，为客户充分利用厂房的X空间。以QTZ40塔机为例。4倍率，40米臂长。
福田手动门式起重机，防爆电动葫芦要多少钱，折叠式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围广、数量多的一种起重机械。
桥式起重机应用：桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现实现生产机械化、自动化得重要工具和设备。
所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均广泛的运用。
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。1 做好工程机械前期，进入夏季，对工程机械好做一次的维修，对容易出现高温故障的设备和部件进行重点。对发动机进行更换三滤及机油，更换或胶带，检查风扇、水泵、发电机、压缩机的性能是否可靠，必要时进行、维修或者更换。适当机油的黏度等X，同时检查冷却、燃油是否通畅;更换老化的电线、插头、胶管，检查、紧固燃油管路，防止燃油泄漏;清理发动机机身的油污、尘土，保证发动机“轻装上阵”，散热良好。2夏季施工中，应重点和的几个方面1)发动机机油及各处油需更换使用夏季用油，油量;经常检查是否有漏油情况，特别是燃油，应及时补充。2)蓄电池液需要及时补充，充电电流适当减小，各电路接头需牢固可靠，老化的线路需更换，丝容量应符合安全使用要求。设备应随机配备灭火器。 起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂和绞车组成，也有通过液压升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。3)设备尽可能停阴凉的地方，避免阳光曝晒。适当轮胎气压，谨防爆胎。起重机上带电部分之间、带电部分和金属结构之间的距离应大于20mm。起重机运行时可能产生相对晃动的带电部分与金属结构之间小距离应大于40mm，接线盒内接线端子间的电气间隙大于12mm。4)注意雨水及灰尘对设备的伤害，各类滤芯好定期更换。应定期清洁液压散热器，使其能够保持良好的散热效果。避免长时间X负荷作业。制动器等处过热严禁用水降温。(四)在冰冷环镜申运用：5)检查设备钢结构、传动箱、车轴各部件是否灵活，是否有裂纹，防止夏季高温破损加大，发现锈蚀处应及时除锈、修补、刷漆，以免夏季雨，锈蚀加剧。b：起重机类负载：这类负载的特点是启动时冲击很大，因此要求变频器有一定余量。同时，在重物下放时，会有能量回馈，因此要使用制动单元或采用共用母线。工程机械设备，尤其是夏季高温下的，应遵循及时合理、面面俱到的原则，以设备性能，适应外界的高温和工况。对设备进行跟踪，及时了解设备性能动态，具体操作的时候，针对不同的设备制定具体的措施。3、防锈蚀，近几年来，天空中酸雨成份的，会给塔机带来不利的影响。在塔机停工前，应检查以下整机各处的表面漆膜。工程机械液压故障特点与诊断：工程机械液压故障的特点, 液力机械传动主要由液压泵、控制阀、变矩器、变速器和动力换挡变速阀等组成、其故障通常为行走无力或液压离合器接合不良。
福田手动门式起重机，防爆电动葫芦要多少钱，折叠式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金X桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。工程机械液压故障的特点, 液力机械传动主要由液压泵、控制阀、变矩器、变速器和动力换挡变速阀等组成、其故障通常为行走无力或液压离合器接合不良。工作装置液压主要由液压泵、控制阀、液压马达和液压缸组成，其故障主要为马达的行走或回转无力、液压缸的伸出和缩回迟缓。这两种故障的共同特点为：压力不足。故障的现场检测与诊断：(1)现场的初步检查与诊断根据故障现象查清有关情况，对照液压图分析产生故障的部位和初步原因，不可忽视看起来十分简单的原因，更不可盲目乱拆，以免造成不必要的损失。在具体的检查中应扫以下步骤进行。①向驾驶员了解情况，对故障产生器的状态，声音等都要做详尽了解，避免了小题大做，化易为难。如一台966D装载机，在给变速器换完油后发现机器行走无力。变矩器油温过高。经检查发现，所加传动油号错误，在弄清了引发故障的原因后，故障得以迅速排除。②进行必要的具体操作。有时，驾驶员对机器故障的因果关系陈述不清，致使故障诊断困难，这时进行必要的现场操作将获益匪浅。③油质、油量的检查。此内容看似简单，社施起来却常被忽视。如一台966D装载机(其行走机构为液压力传动)，驾驶员放假时已将变速器油放完。待工地搬迁后助手来开车时，发现机器不能行走，原以为是出了大故障，但维修人员在现场只作凭听声音、检查油尺就解决了问题，避免了大事故的发生。又如，一台EX220-2挖掘机，在修理完液压缸后发现液压油不足，而现场采购的液压油为土法提炼的再生油，续加到油箱后造成了油质的污染。变质起泡，致使机器无力，更换液压油后故障得以排除。因此，对油质，油量的检查必须引起足够的;否则将烧坏液压泵，损坏传动。④检查各种滤芯。滤油器是液压的清洁工具，在故障诊断时，检查滤油器(台滤油器的脏污程度、滤芯上各种杂质的性状等)可为进一步分析故障提供依据。如一台加腾HD820型挖掘机，在运转了4000h左右后发现整机无力;拆检其液压滤油器时，发现滤芯损坏，堵住了回油口，更换滤芯后故障得以排除。如果通过以上的初步检查后仍不能排除故障，则应借助仪器做更为详细的检测。四、操控安全舒适------大车采用品牌豪钢三合一驱动，施耐德变频调速，运行快速、平稳。另可根据客户需要配置起升变频或双葫芦运行。(6)T梁运送应设专人指挥。并经常检查T梁和运梁轨道的状态。该机可在室内或露天工作，当露天使用时，该设备需配备防雨罩。④起升高度（正常情况下厂房吊车梁的高度就是行车的起升高度，当然有的企业有下降深度的一定要加上去）； 把小车停在桥架跨中，先起升额定负荷，再起升1.25倍额定负荷离地面100毫米处，停悬十分钟后卸去负荷，检查桥架是否产生变形，反复三次后，桥架不再有变形，则检查实际上拱度值应小于S/1000毫米，后再起升定额负荷，检查主梁挠度值不大于S/1000（或S/800，按工作X别不同有所区分）。1、方位约束与设备：吊钩是小型悬臂吊的重要组成部分，也是极易损耗的一个部件。因此在使用中应经常对其进行安全检查和，以保证小型悬臂吊的正常安全使用。剪叉式高空作业平台的使用及在我们日常使用高空作业平台中非常重要，正确和及时的会高空作业平台的使用寿命，保证工作效率，充分保证高空作业人员的安全。尤其是春节放假期间置久未用的高空作业平台，使用时候更要注意高空作业平台的使用，那么我们如何剪叉式高空作业平台?
起重机运行机构的驱动可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的车轮；另一类为分别驱动、即两边的车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和，驱动装置常采用万向联轴器。(2)液压的仪器诊断在一般的现场检测中，由于流量的检测比较困难，加之液压的故障往往又都为压力不足，因此在现场检测中，更多地是采用检测压力的。如一台966D装载机，在运转6000h后发现其行走无力，检测变矩器进、出口的压力值，结果都很正常;操作动力换挡变速阀，测量方向离合器压力时，该压力仅为0.5MPa，即建立不起正常压力。解全变速器后发现，方向离合器油道中油封损坏，造成液压油渗漏，更换油封后故障被排除。又如，一台EX220-5挖掘机，运转3000h后发现行走跑偏，检测行走压力发现，左边为32MPa，右边只有26MPa，后右行走安全阀压力，故障得以排除。(3)电脑诊断随着机电液一体化在工程机械上的广泛应用，单一的压力已不能现场检测的需要，现在越来越多的进口工程机械，其故障诊断要借助专门的检测电脑来完成，检测电脑所测数据丰富、体积小且携带方便。如一台EX220-2挖掘机，工作装置液压无力，当操作挖掘机手柄时，伴随发动朵变声并冒浓烟。利用检测电脑检测时发现，液压泵流量无显著变化，压力升高时发动机变声，经分析认为，液压泵流量太大，斜盘无法流量。解压泵伺服阀，发现伺服阀与液压泵流量斜盘的连接销轴断裂，更换销轴后故障被排除。(4)其它诊断现场维修中常采用不用仪器的对换诊断，这种常在不同型号机器进行整体时使用，即若现场无检测仪器或被查元件比较精必而不宜拆开时，可换上其它同型号机器上元件在进行检查，即能快速地诊断出有否故障。如一台CAT320L挖掘机在工作不到500h时，工作装置液压无力，当时现场无检测仪器，根据初步判断主安全阀有故障;可是现场解体主安全阀，发现先导针阀锥面并无明显的磨损和伤痕，遂将同场另一台同型号的320L挖掘机上的主安全阀与该安全阀进行了对换，试机后故障被排除。这种对换诊断讨法简单易行，但须判断准确。在运行电动升降平台时，一定要认真检查好：液压、电器无渗漏的现象才可以安全使用，使用前检查升降平台的四个支腿是否牢固平稳支撑在的地面上(以行走轮将要离开地面为准)必要时可使用枕木。其次还要注意以下：点：操作员每天在工作之前先认真的检查平台的电气、液压和机械是否正常，检查工作的范围，有物要及时清走，并将平台上下空载数次，检查是否有故障与不正常现象，还要注意平台台面停层站准确度有无明显不正常的差距。X二点：平台在工作的时候要支好螺旋支腿，不要在与陡坡上面使用。X三点：司机要将防护栏两端的活动门管牢锁死鸣铃启动，禁止在防护栏敞开的情况下工作，如遇特殊情况可使用急停开关停止平台，但是在正常运行时，禁止使用急停开关。X四点：使用单位要安排专人操作升降平台和自己的公司情况制定出使用细节和安全注意事项，并挂在显眼的位置，电动升降平台工作时必须要配置X驾驶员、操作员，并且经过专门培训，合格后持证上岗，升降平台和就自己单位情况制定出升降平台使用细节和安全注意事项，并悬挂于明显位置。电动升降平台工作时必须配置X驾驶员、操作人员，并经过专门培训，并合格，持证上岗。X五点：恶劣天气不要使用，如雨、雪、雷、电、风力≤5X。通用桥式起重机(18)T梁运输应设专人指挥，并经常检查构件在平车上的状况及轨道平车在运转中有无变形。3、腐蚀性气体、有毒物品和易燃易爆物品的。 起重机的选用主要有以下几种：使用起重设备所处的行业、工作 、工作X别、起重吨位、起升高度、车间厂房的跨度、起重机的工作型式（室内还是室外）等等这些因素考虑，比如您所处于铅锌冶炼行业那就要选用冶金起重机或者铸造起重机 如果是单纯的吊运重物那也可以选择的通用起重机，室外装卸货用的可以选用门式起重机。g、在轨道上露天作业的起重机，当工作结束时，应将起重机锚定住。当风力大于6X时，一般应停止工作，并将起重机锚定住。对于在沿海工作的起重机，当风力大于7X时，应停止工作，并将起重机锚定住。 单主梁起重机，因为起吊重物是在主梁的一侧进行，重物等对小车发生一个倾翻力矩，由垂直反轨轮或水轨轮发生的抗倾翻力矩使小车坚持平衡，不致于倾翻。可是，只靠这种办法不能确保在风灾、意外冲击、车轮破碎、维修等状况时的安全。因而，这种类型的起重机应设备安全钩。
起重机运行机构一般只用四个和从动车轮，如果起重量很大，常用车轮的办法来轮压。当车轮X过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。2.正常使用前应进行以额定负荷125%,起升离地面约100毫米，10分钟的静负荷试验，检查是否正常。b、在没有安全护栏的固定式升降台上严禁载人工作;大起重量3吨塔式起重机“爬行”现象原因及相应解决对策该机可在室内或露天工作，当露天使用时，该设备需配备防雨罩。差异：a、不得利用极限位置器停车。（1）起重量面对起重机械行业发展的良好势头，我们应该机械技术，研究并提出起重设备可发展的措施，虽然现在已经进入了高端，但自主创新，树立自己的品牌，推动战略发展，利用创新引X发展，做好自身实现行业长远发展，建立知识产权意识加强。e、相应运动部件间均加注一些油，轴承使用寿命;在日常工作使用中，要时常注意这些事项，才能工作效率，还能X使用寿命和使用安全，三者兼得。定柱式气动旋臂起重机的气路控制及气动旋臂起重机，气路控制包括三联体、操作控制器、主气路、气路控制管线和16个阀门( 具体是：小车驱动源的三位五通阀和换向主气阀，气动葫芦阀，旋臂驱动源的一个三位五通阀、一个节流阀和一个换向主气阀，一个旋臂限位阀，六个排气阀，以及安装在操作控制器上的小车操控阀、气动葫芦操控阀和旋臂操控阀) ;气动旋臂起重机包括旋臂、气动小车、气动葫芦、旋柱、压缩空气源装置和气路控制。本实用新型的气动旋臂起重机能够适合于易燃、易爆中使用，解决了现有技术中的电动起重机的电打火及漏电的问题。悬臂吊起重机的工作强度为轻型，起重机有立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行走机构，采用带轴承的特种工程塑料走轮，力小，行走轻快;结构尺寸小，特别有利于吊钩行程。二、分类1、定柱式悬臂吊2、曲臂式悬臂吊3、墙壁式悬臂吊4、龙门式悬臂吊5、式悬臂吊 6、双臂式悬臂吊7、壁行式悬臂吊三、特点悬臂吊起重机是为了适应现代化吊装而制成的一种轻型的吊装设备，配合的可靠性强的环链电动葫芦，适合比较短的距离，密集性的吊装工作，具有，节能、省事，面积小等X点，容易操作在的时候方便等X点。悬挂起重机是一种轻小型的起重设备。在悬挂起重机中，它有单梁以及双梁两种形式可供选择。同时，悬挂起重机的安装也更轻便，使用也更安全。悬挂起重机在进行操作中，也可以用于工件的线性输送，它可以把装料工位和卸料工位直接连接起来，适用于往返输送作业或环形输送作业。悬挂起重机从简单的直线轨道到多分支的半自动或全自动控制的环形轨道，通过采用直轨、弯轨、道岔和转向盘等不同部件，可以实现轨道的任意走向。由于所有部件都能任意组合在一起，因此轨道走向能够根据所在场所情况灵活布置，从简单的、手动控制直线轨道直至具有大量分支的、半自动和自动化控制的环形轨道，以产品加工的工艺要求。
主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。
偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。
四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。悬挂起重机在使用的中，通常会配备环链电动葫芦一起使用，并可以*的悬挂支点距离，而这也与悬挂起重机的起重量有着很大的关系。随着我国建筑业的不断发展，建筑施工机械化水平的不断，对塔机的制造和整机技术水平的要求也越来越高。塔机的各个传动机构所采用的、控制的技术水平、用户的可操作性和可性基本上就体现了整个塔机的技术水平和档次。而在这几个机构中，为重要也是具有技术代表性的是起升机构，它控制功率大、调速范围宽、出故障后的维修难度也大。而且该在变速所产生的机械冲击的大小将直接影响塔机结构件的疲劳损伤程度。为了改进其性能，国内各主机生产商在起升机构的调速控制技术上已花了许多工夫，了长足的进步。从整体上看，X大多数采用的是的单电机传动，以带涡流制动器的绕线式电机和多极电机调速的方案为主。这些的调速方案，要想达到较宽的调速范围，其途径不外乎设计制造大功率、宽调速范围的非标电机，如：采用带涡流制动器的多极绕线式电机或制作大极差的多速电机等。由于塔机起升机构所需要的较高调速要求不但给电机生产厂商带来了较多的控制难题，而且也了控制回路和电机的制造成本，了可靠性。更有甚者，随着用户对塔机的起吊能力要求越来越大，控制已经越来越感觉到力不从心，不论是上述技术的可实现性，其制造成本以及使用性能等方面也存在一些问题。所以，我们不得不寻求更的新的调速控制技术。鉴于以上的原因，国内外的X生产商在塔机的起升调速上进行了较多的新技术应用尝试，比如：采用多极电机的调压调速，引进变频调速等。逐渐地，随着变频技术的不断发展，不断地被人们认识，它以的X势X越了其他的任何调速方案，其X点数不胜数，如：零速抱闸，对制动器无磨损;任意低的就位速度，可用于吊装;速度的过渡，对机构和结构件无冲击，了塔机的运行安全性;极低的起动电流，减轻了用户电网扩容的负担;几乎任意宽的调速范围，了塔机的工作效率;节能的调速，了运行能耗;单速的鼠笼电动机保证了机构的运行可靠性厖。正是因为这些明显的特点和X势，国外的塔机制造商所推出的新一代塔机的起升机构也大多采用变频调速方案，如POTAIN，LIEBHERR等公司。同时我们认为，随着变频器价格的不断，可靠性不断，变频技术一定能在塔机上广泛应用，这将对产品的安全运行和运行能耗都有重要的意义。为了普及变频技术，加深对变频调速方案的了解，本文将对变频技术在塔机起升机构上的应用作一探讨。二、常规变频起升机构1.结构介绍，变频调速技术在塔机各传动机构的应用在我国已经有近10年的时间，虽然取得了一些成功的应用，并且也有不少的变频起升机构现在正在工地正常运行，但与其他行业相比，变频调速技术在塔机上的应用还远远未达到应有的程度，其中有成本的原因，也有技术的原因。国内和国外目前所采用的典型方案，从技术上来讲，大同小异，不同点在于：(1)变频器的品牌不同，其采用的控制回路不同;(2)是开环(不带PG)或者是闭环(带PG)(3)机械结构的形式的不一样：L型布置、п型布置或一字型布置等;(4)减速机的类型不一样，如：圆柱齿轮减速机或行星减速机;是定速比或可变速比等。就传动控制技术而言，以上所述差异并未涉及控制的改变，均为采用一台变频器控制一台电动机进行调速的典型，也可称其为常规变频起升机构。在所有的这些常规变频机构中，LIEBHERR公司在EC-H型塔机上装配的变频起升机构的特点为突出，它采用250V电动机和与之匹配的变频器，配置可变速比的减速机，L型布置。该方案具备的起升速度特性，其缺点是成本高，而且部件通用性差。2.常规变频起升机构的设计要点(1)电动机极数和功率的校核，当起升机构的基本参数(如：大起重量、高工作速度等)给定后，就要对电动机的极数和功率进行确定和计算，其设计要点是：a)电动机输出转速应小于3000转/分(由减速机输入X的工作转速);b)高工作应小于100Hz(越高，电动机的损耗功率就越大，将恒功率特性，起吊能力大幅度而无实际应用价值);二、箱型梁结构------工程学设计，变形小，结构紧凑，定位快捷、操作舒适。1.撬棍3、吊运熔化金属、有毒物品和易燃易爆物品。差异：b、吊挂时，吊挂绳之间的夹角宜小于120°，以免吊挂绳受力过大。1、起重机大多是结构无穷、安排的机械设备，一般很难整体运送，往往是将设备分体运送后到运用整体组装。因此，有必要通过准确设备才能体现起重机的整体合格性，才能查验起重机整机的无缺性和完整性。具体的措施如下：桥式起重机采用高的电动机、减速器;我国相同容量的电动机比德国的多三分之一左右，减速器的材质，加工工艺等等都还存在严重的，需要从各个环节分割攻破，才解解根本问题。卷筒形式;可以考虑采用大直径卷筒,通过上面的分析。容绳量,减小起重小车尺寸和。但需采用螺旋伞齿轮传动减速比,制造难度大很多。11．限位器不允许当作行程开关反复使用。1、尽量有害因素的影响
c)电动机额定转矩用于校核大起重量(考虑总传动比、效率、倍率等);d)电动机的额定功率用于校核高速时的起重量(考虑总传动比、效率、倍率等，如果接近100Hz，应考虑X功率10～15%)。在选择电机功率时，根据以上的条件就能基本确定减速机的减速比与电动机功率和极数。(2)电控的设计a)变频器的选取，当的电动机确定后，就可着手进行控制的设计。X先是变频器的选型。现在市场上的国内外变频器品牌不少，控制水平和可靠性差别较大，技术上大体可分为V/F控制、矢量控制和DTC直接转矩控制三种。用于塔机的起升机构，建议好选用具有矢量控制功能或者是具有DTC直接转矩控制功能的变频器，这样的变频器品牌较多，设计者可根据自己的熟悉程度、技术支持力度、其他行业厂的使用情况等因素来选择。由于变频器品牌的不同，相同功率下变频器的过载能力和额定电流值也不完全一致。所以，选择变频器容量时，不单要看额定功率的大小，还要校核额定工作电流是否大于或者等于电动机的额定电流，一般的是选择变频器的功率大于电动机功率10～30%左右。b)能耗电阻的选取，作为起重用变频，其设计的重点在于电动机处于回馈制动状态下的可靠性，因为这种出故障往往都发生在重物下降时的工况，如溜钩、X速、过压等。也就是说重物下降工况时变频的性能好坏将直接影响整个起升机构能否安全运行。这就要求设计人员清楚地了解变频传动的回馈工作，才能做到心中有数。大部分变频器的产品说明中，对如何选择能耗电阻的电阻值和功率并没有非常清楚的描述，而且往往按其推荐的配置并不能完全起重工况的要求，同时有关这方面论述的文章也不多见，所以在变频起重控制的设计中，电阻参数选择显得有些混乱。本文将对电机工作在回馈制动状态时的工作机理进行定性的分析，读者可以通过这些分析进一步有关电阻参数的计算。①电阻值的选取，基本可以按变频器样本给出的参数确定，基本原则是，考虑直流回路的电压(重物下降工况时将X过600VDC)情况下，电阻上的电流不X过变频器的额定电流。②电阻功率的选取，要准确地选择电阻的功率是非常重要的，若选择太大，会成本，太小就会造成运行的不可靠。但要合理准确地选择能耗电阻的功率是一个较烦琐的事，影响该参数的因素较多，如：电机功率大小、减速机反向效率、下降运行时间长短、负加速度的大小、减速运行时间以及传动部件的转动惯量等都会影响到电阻功率的选取。所以，我们得X先从分析在下降工况的工作，从而电阻功率的确定。空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在是较为广泛采用的一种型式。重物的下降功率是经“传动部件”、“电动机”(此时处于发电状态)、变频器内的反向整流回路再由制动单元而传递到“电阻R”上的，如果传动环节的反向效率越低，电阻上消耗的功率就越小。当起升机构运行在额定功率状态并高速下降时，如果此时给出减速指令，在减速的初期，电阻的消耗功率将达到大值;过短的减速时间，将造成在电阻上的消耗功率峰值上升;的转动惯量和载荷越大，减速时的制动转矩就越高，也会造成在电阻上消耗功率的峰值上升;当传动的机械效率越低，电阻消耗功率也越低。可见，要准确地计算电阻消耗功率，就必须知道传动中各个部件的转动惯量、减速点对应的起始工作速度和结束工作速度、减速的时间长短以及载荷大小等。要确定这些参数的值，在设计初期是有一定难度的，其一，在产品未完成前，无法测量或计算各传动部件的转动惯量;其二，在实际使用中，的减速特征是会随现场的需要而改变的。所以大况下，电阻功率都未作严格计算。的取值一般是电机功率的40～70%之间，减速机的反向效率较低时，可以选用较小的电阻功率。只要充分了解了变频的减速的工作状态，就可以根据所设计的实际工作来修正电阻参数。 无论是在选择电气的电动机或者是电器元件的时候，X先要考虑的一个因素就是：接电率。因为当不同大小的接电率在运行时，电气输出的电流或功率也是不一样的，如果接电率过低的话，那么在一个固定的工作周期内，桥式起重机的电气的工作时间就会变短，这当然不是我们想要的结果。桥式起重机小车减速机因受振动、磨损、压力、温度等因素影响，各结合面的静密封部位常出现漏油现象。治理要拆卸减速机，更换密封垫片或涂抹密封胶，但费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现渗漏。当代多采用高分子复合材料现场治理渗漏，应用多的有福世蓝系列等。高分子材料修复可免拆卸，且材料具备的X越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，很好的克服减速机振动造成的影响，修复效果较更为X。（3）、工作X别A2～A7。旋臂吊的特点:工程机械驾驶室是操作人员工作和活动的空间，除了具有良好的视野，足够的刚度和强度之外，还得保证操作舒适、方便，的人-机工程，利于操作人员、可靠地工作。3、供给充足的新鲜空气条：带有驾驶室的起重机械必须设有专人驾驶。严禁非驾驶人员操作。
福田手动门式起重机，防爆电动葫芦要多少钱，折叠式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达60米。简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
冶金X桥式起重机在钢铁生产中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用、条件恶劣，工作X别较高。主要有五种类型。c)控制方案的确定，X先是采用开环或闭环控制的选择，笔者认为，一般的塔机起升机构可以采用开环控制，那些对速度控制精度要求较高的情况才要考虑闭环控制。如果要构成闭环，一定要有PG(编码器)、检测回路和连接线。这些环节加大了安装的复杂性;了成本;更重要的是了的可靠性，因为在闭环中，反馈回路任何的差错可能造成紊乱。其次是速度给定的选取，X大多数的变频器都有多种速度输入，如多X开关量输入和模拟量给定，不少品牌的变频器还具备有总线通信接口。对于常规变频起升机构，大多采用开关量作为速度给定，不同在于是采用PLC还是继电逻辑控制。笔者认为，为简洁的结构应该是由PLC与变频器通信接口传送速度与控制指令，这样，控制柜内的连接线少。三、双变频起升机构1.双变频起升机构的必要性到目前为止，变频器在塔机起升机构上的应用已经有了近10年的历史，从上述分析我们知道，变频调速技术会给塔机的运行带来较多的好处，而且的有关技术推广部门和行业协会也举办过多次变频技术应用的专题研讨会，但实际的采用量并不，业内只有少数有实力的主机厂推出过变频起升机构，这远不能与其他行业的应用程度相比。有理由认为，变频技术在行业内推广的主要原因是：变频出现故障后的售后服务难度大，与常规相比，加大了塔机的停机维修时间，了用户的停工损失;变频控制的成本要高于常规起升机构，了推广难度;变频起升机构成本的60%左右是变频器，由于目前变频器的价格还较高，所以总成本要高于常规起升机构，但随着变频技术的不断普及和，变频器的价格还有较大的下降空间，而常规起升机构的成本基本已无潜力可挖。我们相信，在不久的将来，常规起升机构的成本将无X势可言。所以，行业技术工作者的当务之急是如何能设计出减轻售后服务压力的变频起升。2.塔机起升机构的作业状况分析，衡量一台塔机的工作能力，不单是所配起升机构的大起重量这一参数，而更为重要的参数是工作力矩的大小，它是塔机安全运行的重要指标。正是由于力矩参数的，塔机是不可能在任何工作幅度下都能起吊大起重量的，而且从工地现场的实际运行情况来看，塔机起吊大重量的工况也是非常少的。中联公司生产的5613塔机，该塔机的大起重量为8t，大工作半径是56m。“轻载区”起重量小于4t，工作半径为56m，作业面积为9847m2;“重载区”起重量大于4t，工作半径为24m，作业面积为1808m2;“满载”区起重量等于8t，工作半径为14m，作业面积为615m2;其工作死区(小车小工作半径)约为3m，面积为28m2。经过计算：如果以4t的起吊重量作为轻重载的分界点，“重载区”的作业面积只占“轻载区”作业面积的18%。而且在工地对塔机的实际运行情况统计，一台配备8t起升机构的塔机，真正起吊4t以上载荷的工况是非常少的。通过以上的分析有：塔机的起吊能力减半，80%以上的工况不受影响。这就给我们提供了一个思路：如果把现有的由一台电动机和一台变频器控制的变频起升机构改变成功率减半的两台电动机和两台小变频器来共同驱动的话，即使有电机或者是变频器出现故障，塔机在X大部分情况下还是可以照常工作的。这样就大大了主机厂的售后服务压力，对用户也十分有利。对于塔机这种特殊的起重机，如果起升机构采用双变频起升方案就可以：轻载时，单电机运行，可以达到节能和寿命的目的;有一变频器损坏时，可单电机工作，将自动断开故障回路，能做到对不停机维修，大大地了塔机生产厂的售后压力;有一台电动机出故障后，同样可采用单电机工作，在X大部分工况下不影响塔机工作;重载下，双电机工作，以的变频性能塔机的操作要求;各功率部件变小，了维修成本与难度。
