河南省矿山起重机有限公司
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在起重机众多分类中，其中门式起重机凭着它自身的一些X点，因此使用的范围也是广阔的，而且在轨道式的起重机当中，量也是繁多的，30吨行车，3t链条电动芦，航车输送机按设计方面考虑，有几顿到几百顿不等。其中门式起重机常见的是通用吊钩式起重机，而其他门式起重机是在这种形式上入进得来的。门式起重机应用于货场，路桥，企矿，仓库，港口，物流等需要搬运重物的场所。 这里以双主梁通用门式起重机为例来探讨门式起重机工作原理。这种起重机也叫做A型双梁门吊，通常由桥架、大车运行机构、小车、电气设备几大部分所组成的。5)钢材表面进行抛丸处理，其表面粗糙度打到GB8923《涂装前钢材表面处理登记和除锈等X》中的Sa2.5X，油漆附着力，不脱漆，单梁起重机整机长期美观6)主梁纵向腰焊缝采用国内的自动专机埋伏焊接，成型美观，确保焊接。7)大车横梁采用矩形管整体制作，无拼接、无焊缝，外形美观，。8)车轮安装全部采用镗孔式安装，避免车轮踏面不在同一水平面，车轮运行精度。机械的特点 1)单梁起重机起升机构由中外合资品牌凯澄双速电动葫芦组成，该产品具有结构紧凑，自重轻，体积小，操作等X点。a. 减速器：单梁起重机的电动葫芦减速器采用斜齿轮减速，齿轮及齿轮轴均采用40Cr或20CrMnTi钢锻制加工，并经热处理，全部用轴承支承，箱壳用铸铁制造，装配严密，尘。b.卷筒装置：卷筒用铸铁或无缝钢管制成，采用花键与减速器连接，另一端用轴承支承在锥形电动机前端伸出部位。卷筒外壳用钢板制成。c.吊钩装置：吊钩采用20钢模锻制成，并用推力球轴承通过吊钩横梁与外壳相连接，使吊钩运转自如。
门式起重机，由起升机构、小车运行机构和大车运行机构三个部分构成。通常正常的工作操作步骤，先是起吊，控制开动启动机构，将空钩下降到的位置。然后起吊装置将物品上升到的高度，接着需要开动小车运行机构和大车运行机构到预定位置才停下来。之后再次开动起升机构将物品降下来，然后才将空钩上升到的高度，把小车运行机构和大车运行机构控制运行到原来的位置，做好下一次吊运工作。d.联轴器：电动机的力矩，通过爪型弹性联轴器传递到减速器，该联轴器能吸收负荷冲击平稳的起动。e.慢速驱动装置：慢速驱动装置由驱动箱体、箱盖、小电机组成，小电机通过慢速装置带动主电机工作。f.限位器：为止因吊钩上升下降X过极限位置而造成故障，葫芦上装有限位器，当吊钩达到极限位置时，由于单梁起重机的卷筒装置上导绳器带动限位器，从而自动切断电源使葫芦停止运转。g.电动机：起升电动机采用较大起动力矩的锥形制动电机，以适应产品断续工作中的直接起动，大转矩为额定力矩的2.4~3倍。h.为确保使用的，电动葫芦均配置了起重量器。i.电控：主要由单梁起重机的控制箱和操作按钮盒组成，具有失压、互锁、过载、X载等保护或警示功能。 2)小车运行机构单梁起重机电动葫芦的运行机构为电动小车式。减速齿轮为40Cr锻制，并经调质处理，装于封闭的减速箱内，全部采用轴承支承，墙板用钢板制造，运转活，使用，。小车运行机构加装变频器，无极调速,运行平稳,定位准确，操作舒适。 3)大车运行机构单梁起重机的大车运行结构由电机、减速机、车轮组构成，车轮为45#锻件，热处理后的硬度为踏面HB≥330～390，深20mm处HB≥260。轴和齿轮的材质为调质后的45#或40Cr。大车驱动为新型LDA型驱动装置，该装置具有结构简单、体积小，起动转矩大，可起动，运行速度平稳，噪音低，使用，安装维修，美观大方等X点。单梁起重机的大车运行机构加装变频器，无极调速,运行平稳,定位准确，操作舒适。
30吨行车，3t链条电动芦，航车输送机每次运送物品结束，接着要重复上一个，这个工作视为一个周期。在同一个周期内每个机构都不是同一时间在工作的，一般这个机构在工作中时候，别的机构在停止，但是每个机构都至少要作一次正向运转和一次反向运转。梁式起重机的种类与结构梁式起重机(1)按起重机运行轨道的承重可分为支承式、悬挂式两种类型;按制动可分手动、电动起重机;按桥架主梁结构的不同可分为单梁和双梁起重机。(2)梁式起重机的种类与结构。支承梁式起重机的桥架沿吊车梁上的起重机轨道运行。悬挂梁式起重机的桥架沿悬在厂房屋架下的起重机轨道运行。(3)手动梁式起重机的种类：有手动单梁起重机、手动单梁悬挂起重机、手动双梁起重机3种。桥架结构由主梁和端梁组成。主梁一般用单根工字钢或做成简单的型钢组合梁，端梁常用型钢或压弯成型的钢板焊接而成。(4)电动梁式起重机的种类有电动单梁起重机、电机葫芦双梁起重机、电动单梁悬挂起重机、电动双梁悬挂起重机4种。桥架结构主梁跨度7m～10m时，多用型钢结构(主要是工字钢)作主梁。跨度较大时，常采用工字钢与型钢或钢板制成的组合断面梁结构。也有用工字钢与型钢组成的桁架结构梁或桁架梁，端梁常用压弯成型的钢板焊成的箱形梁或型钢焊成的组合断面梁。桥式起重机使用的注意事项桥式起重机是横架于车间、仓库及露天堆放场的上方，用来吊运物体的机械设备，通常称为“天车”或“行车”。它是机械工业、冶金工业和化学工业应用的一种起重机械。在现代工业企业中，是实现生产机械化和自动化、减轻繁重的体力劳动、生产效率的重要设备之一，使用桥式起重机应注意以下事项：1.行车必须处于正常状态，特别是装置，如制动机构、声光、、联锁装置等都必须敏完好。2.工作中操作人员要集中精力，起吊前先空转，然后起吊，吊物离地100～150mms如发现起吊物捆缚不紧时，应重新捆缚。开车前应先发出铃;吊物不得从人头上越过，天车开动时，严禁修理、检查、加油和擦试机件，在运行中发现故障必须立即停车。3.工作终止时，要把天车停在停车线上，把吊钩升到位，吊钩上不得悬挂重物。把的控制器、操纵杆放到零位上，并拉掉电源开关，锁上驾驶室门。
下面再简单介绍下门式起重机X载保护装置形式功能和工作原理
（1）门式起重机X载保护装置形式和功能：X载保护装置按其功能的不同，可分为自动停止型和综合型两种。按结构型式分，有电气型和机械型两种。X载保护装置应具有动载功能、自动工作功能、自动功能。
（2）门式起重机X载保护装置工作原理。起重量器，主要用于桥架型起重机，其主导产品为电气型。电气型产品一般由载荷传感器和二次仪表两部分组成。4.桥式起重机必须装设敏的装置。一般设有缓冲器、限位器(行程限位器、起升限位器)、起重器、风夹轨钳等。5.起重机带电部分的外壳，应接地，以免发生操作人员的意外触电事故。小车轨道不是焊接在主梁上时，亦应采取焊接接地，降变压器应按规定在低压侧接地。6.桥式起重机在下列情况下不得起吊：(1)无人指挥或指挥不正确。(2)行车设备有缺陷或装置失。(3)X负荷起吊或设备不清楚。(4)人站在起吊物上或起吊物下，用吊车挂钩吊人。(5)光线阴暗，视物不清。(6)起吊物有尖锐棱角或斜拉斜提，没有采取措施。
载荷传感器使用电阻应变式或压磁式传感器，根据安装位置配置安装附件。传感器的结构形式，主要有压式、拉式和剪切梁式3种。
门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机分为全门式起重机及半门式起重机。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用等特点，在港口货场使用。起重设备的维修及后续注意事项(1)起重设备的工作应日常进行，起重机的正常工作。(2)对于使用中出现故障不能正常使用的起重机应立即停工进行修理，严禁带病工作。起重机的维修要找修理人员进行维修，严禁非修理人员修理设备，以留下隐患。对进行过修理的起重机在使用前还应进行检测，检测合格方可投入正常作业施工，对检测不合格的起重机应重新进行维修，维修后应重新验收。维修后不经检测验收的起重机不能投入施工作业。(3)施工中的起重机应定期进行检查、验收，对出现钢丝绳老化、破损，吊钩损坏，设备不等情况应及时维修和更换。对检测达不到使用要求的设备予以清退。起重机简介起重机(英文：Crane)，指用吊钩或其他取物装置吊挂重物，在空间进行升降与运移等循环性作业的机械。起重机有很多分类，“吊车”、“塔吊”、“天车”、“行车”等俗称指的是起重机中的一类或几类。按结构可分为桥架型起重机、缆索型起重机和臂架型起重机三大类，按取物装置可分为吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机等十五类，按照可分为固定式起重机、爬升式起重机、便移式起重机、径向回转起重机、行走式起重机五大类，按照驱动可分为手动起重机、电动起重机、液压起重机三类。还有按照回转能力、支承、操作等来分类的。起重机是指在一定范围内垂直和水平搬运重物的多起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越。起重机械的具体分类1.按起重性质可分为：简单起重机具：如千斤顶(齿条、螺旋、液压)、滑轮组、葫芦(手动、电动)、卷扬机(手动、电动、液动)、悬挂单轨等;起重机：机电工程常用的起重机有流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。2.按结构形式可分为：桥架式(桥式起重机、门式起重机);缆索式;臂架式(自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、栀杆式起重机)。起重机械四大机构（1）起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是起重机械不可缺少的部分，因而是起重机主要、基本的机构。（2）运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动不同分为自行式和牵引式两种。
一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。
30吨行车，3t链条电动芦，航车输送机跨度和悬臂长度： 门式起重机的跨度是影响起重机自身的重要因素。选择中，在设备使用条件和符合跨度系列的前提下，应尽量跨度。三、轮距的确定原则（3）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。（4）机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运物料。起重机通过某一机构的单X运动或多机构的组动，来达到搬运物料的目的。欧式起重机什么是起重机起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平到降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。什么是欧式起重机欧式起重机是一种中桥门式起重机，术语中没有欧式起重机这个概念，它是国内起重机用户总结国产起重机(源于苏联设计制造)、通用性好、价格低廉，结合的欧洲起重机，结构紧凑、自重轻、节能、低噪音等特点，根据的使用特点提出的对桥门式起重机的要求，是明确的市场需求，是对中桥门式起重机新的定义。欧式起重机的概念是近些年行业内形成的，目的是区别于以往的所谓国产、苏(苏联)式、式起重机。主要包含：桥式起重机，门式起重机，悬臂吊，柔性梁起重机，爆起重机等工业起重机。欧式起重机是基于欧洲轻量化和模块化设计理念以及生产制造工艺，使整个起重机的结构紧凑，运行平稳，自重减轻，高度，节能减耗，大大用户对起重机运行厂房的建造成本和起重机运行费用，起重机的整机品质和运行。欧式起重机将成为起重机的发展趋势和市场需求的主流。
（a）能门架沿起重机轨道方向的性要求；
（b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架；
（c）注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。
四、使用条件
30吨行车，3t链条电动芦，航车输送机条件：使用温度在-25℃~+40℃氛围内，24小时的平均温度不能高于+35℃，使用海拔不高于2000米，当海拔高于1000米时，需要对电动机容量进行校准。起重机械基础知识介绍1.起重机械起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平重物的机电设备。2.起重机械工作特点(1)起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂韵机构，作业中常常是几个不同方向的运动同时操作;操作难度较大。(2)能吊运的重物多种多样，载荷是变化的。有的重物重达上百吨，体积大且不规则，还有散粒、热融和易燃易爆危险品等，使吊运复杂而危险。
导电形式：分为电缆导电和滑线导电两种。 该设备用于工厂、电站、库房、料场等固定跨间内搬运物料，安装维修设备。按用途及取物装置可分以下几种类型：吊钩桥式起重机适用于厂矿、企业车间、仓库等在室内或室外的固定跨间作一般装卸及起重运输工作，常用工作X别一般为A3~A6.A3~A4适用于设备安装维修用，A5适用于机械加工、金属结构、装配，A6适用于工作繁忙或经常满负荷工作的工况。该起重机不适用于吊运易燃、易爆危险物品或高温金属。(3)需要在较大的范围内运行，活动空问较大，一旦造成事故，影响的面积也较大。(4)有些起重机械需要直接载运人员做升降运动，其性直接影响人身。(5)的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接(如吊钩、钢丝绳等)，潜在许多偶发的危险因素。(6)作业复杂，如涉及企业、港口、工地等场所，涉及高温、高压、易燃易爆等危险因素，对设备和作业人员形成威胁。(7)作业中常常需要多人配合，共同完成一项操作。3.起重机械分类(1)轻小型起重设备。(2)升降机。(3)起重机。1)桥架类型起重机。2)臂架类型起重机。
QD型吊钩桥式起重机，主要由桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。根据利用等X和载荷状态不同，分为A5、A6二种工作X别。2.机室平台入口方向分侧面入口、端面入口和顶面入口三种，没有门为顶面入口。3.大车导电可用滑触线也可用角钢，既可在机室对侧（如图）也可在机室同侧。4.该起重机操纵全部在机室内完成。5.H0为大车缓冲器的高度，H0≤250。4.起重机械正常工作的条件(1)金属结构和机械零部件应具有足够的强度、刚性和抗屈曲能力。(2)整机必须具有必要的抗倾覆性。(3)原动机具有作业要求的功率，制动装置提供必需的制动力矩。起重机械选购知识要点企业在选购起重机械时，先要对本企业的使用范围、工作程度、利用率、额定起重量等因素进行综合考虑，选择适合本单位使用要求工作X别的起重机。根据拟定的参数，进行市场调研。选择的供货厂家，必须是具备特种设备许可证的起重机制造企业。并考察制造厂家加工设备的配套性，生产的规范性，产品的性，进行比较后选择价格合理，好，X良，装置的起重机械。设备到货后，开箱验收时要检查随机资料是否，随机配件、工具、附件是否与清单，设备及配件是否有损伤、缺陷等，并做好开箱验收记录。起重机经济选择考虑选择自行式起重机的综合经济的原则是使物料或构件在运输、吊装及装卸中单价低，因此可用台班定额的起重量（或租用合同规定的生产率）和台班费用（或租用合同规定的费用）计算出物料运输单价，然后选择低的一种。此外，还应综合考虑耗能少、功用多的产品，以减轻人工劳动强度。总之，从上可行的自行式起重机中，选择在当前和今后能提供的使用和大效益的型号规格。起重机型号选择参考条件|根据起重量和起升高度，考虑到现场的其它条件，即可从式起重机的样本或表中找到的规格。由于起重机的大起重量越大，在吊装项目中发挥它的越困难，利用率越低，因此，只要能吊装要求，不必选择过大的型号。必须指出，起重机的名义起重量是在起重臂短，幅度小时允许的起重量；当起重臂伸长，幅度增大时，起重量相应，其数值可由起重机工作数据中求出。当轮胎式起重机不能使用支腿时，起重量应按规定进行计算或按使用说明书规定（一般为支腿起重量的25％以下）如果在平坦、的路面上吊重行驶，则起重量应为不打支腿时的额定容量的75％，以作业。如果单台起重机的起重量不能要求，可选择两台进行抬吊施工；为施工，吊装构件的重量不得X过两台起重机总起重量的80％。起重机机型选择考虑问题选择起重机主要考虑以下三个问题：机械的机动性、性和对地面低比压的要求，采取桁架臂式（机械传动）还是采用箱形伸缩臂式（液压传动）起重机，是否采用起重机等。1）物料装卸、零星吊装以及需要进场的施工作业，选择汽车式起重机比较，如果采用吊臂和支腿可伸缩的液压式汽车起重机更有利；对于必须把伸缩臂伸进窗口或作业的，液压式汽车起重机是的吊装机械了。2）当吊装工程要求起重量大，安装高度高，幅度变化大的起重作业时，则可以根据现有机械情况，选用履带式或轮胎式起重机。如果地面，行驶条件差，则履带式起重机；如果作业范围内的地面不允许，则采用轮胎式起重机好。3）当施工条件，要求起重机吊重行驶时（吊重行驶是危险的，如不得已作业，吊重量应符合该机使用说明书规定），可以选择履带式或轮胎式起重机。轮胎式起重机的机动；履带式起重机吊重行使的性较高。
