河南省矿山起重机有限公司
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在起重机众多分类中，其中门式起重机凭着它自身的一些X点，因此使用的范围也是广阔的，而且在轨道式的起重机当中，量也是繁多的，30吨货车价格,广东龙门吊出租,小型杭吊按设计方面考虑，有几顿到几百顿不等。其中门式起重机常见的是通用吊钩式起重机，而其他门式起重机是在这种形式上入进得来的。门式起重机应用于货场，路桥，企矿，仓库，港口，物流等需要搬运重物的场所。 这里以双主梁通用门式起重机为例来探讨门式起重机工作原理。这种起重机也叫做A型双梁门吊，通常由桥架、大车运行机构、小车、电气设备几大部分所组成的。3.1采用液压盘式制动器和轮毂式制动器相比，液压盘式制动有制动原理简洁，合闸响应快等特点。在合闸制动时，制动瓦对制动盘的作是轴向的而不是径向的，使制动盘承受的冲击力小，让制动失效概率降至低。3.2制动器 这里所要的制动器，是指参照垂直升船机的制动设置，在卷筒部分制动盘并在相应的位置放置数组盘式制动器，使它们成为完全的一套制动。这样做的X点是显而易见的。(1)解放了监护人员的人力操作，被伤害的危险性;(2)增强了起重机运行的性，当起重机发生事故时能止事故的扩大。通俗说是假如起重机发生脱档、溜钩事故，即使是在起动电机、传动轴、工作制动器、减速箱都损坏的情况下，卷筒部分的制动器都能地合闸制动，制止吊钩继续下滑，止事故进一步扩大;(3)在某些需要由变速箱进行机械切换高低速档的特殊桥式起重机上，只需将制动器合闸制动，确保卷筒被制动器后，做好相应的止制动器误动措施，可以根据需要，松开工作制动器进行高速档与低速档的互换工作。3.3控制的要求 考虑到起重机升降需要，并有点动的要求，如果制动器也，影响到升降的要求，因此，控制的设计应以下工作状态的要求：
门式起重机，由起升机构、小车运行机构和大车运行机构三个部分构成。通常正常的工作操作步骤，先是起吊，控制开动启动机构，将空钩下降到的位置。然后起吊装置将物品上升到的高度，接着需要开动小车运行机构和大车运行机构到预定位置才停下来。之后再次开动起升机构将物品降下来，然后才将空钩上升到的高度，把小车运行机构和大车运行机构控制运行到原来的位置，做好下一次吊运工作。(1)正常工作状态。每次启动起重机前，起重机机按下启动按扭，制动器自动开闸，开闸到位后发到操作台允许起重机工作。起重机工作期间，升降的制动工作由工作制动器完成，制动器保持常开状态。起重作业结束，工作制动器合闸制动，起重机机检查无异后，在离开操作台前，断掉起重机电源，制动器合闸锁定，工作结束;(2)起重机发生故障时的工作状态。发生故障时，起重机机按应急制动按扭，工作制动器立即合闸制动，制动器2～5s合闸制动，止发生事故;(3)起重机发生事故时的工作状态。发生事故时，起重机机按紧急制动按扭，起重机控制电源断开，工作制动器和制动器立即失电合闸制动，止发生事故;(4)在特殊情况下(如起重机突然失电)，工作制动器和制动器也应同时进行紧急合闸制动。或者将制动器设置为常开式制动器，平时制动器保持全开状态，起重机升降的制动工作由工作制动器完成，制动器作为一种保护备用。当起重机发生故障和事故或工作制动器需要检修、需要松开工作制动器进行切换高速档与低速档的时候，制动器才投入使用。其他的工况还可以根据要求，通过电气部分的设定而另行。预起重机发生机械故障的措施：一、前言 对桥式起重机从钢丝绳、卷筒及钢丝绳压板、吊钩、减速器齿轮、制动器、车轮与轨道及附件等7个能引起机械故障的方面进行了分析，提出了预起重机发生机械故障的措施及建议。二、吊钩 吊钩是桥式起重机用的多的取物装置，它承担着吊运的全部载荷，在使用中，吊钩一旦损坏断裂易造成重大事故。造成吊钩损坏断裂的原因是由于 及X载使得吊钩产生裂纹、变形、损坏断裂。为止吊钩出现故障，要在使用中严禁X负荷吊运，在检查中要注意吊钩的开口度、危险断面的磨损情 况，同时要定期对吊钩进行退火处理，吊钩一旦发现裂纹要按照GB10051-88给予报废，坚决不要对吊钩进行焊补。特种设备人员对吊钩的检查要按照 GB10051-88的要求判断吊钩是否能够使用。三、钢丝绳1.故障分析：钢丝绳在运行中，每根钢丝绳的受力情况复杂，因各钢丝在绳中的位置不同，有的在外层，有的在内层。即使受简单的拉伸力，每根钢丝绳之 间受力分布也不同，此外钢丝绳绕过卷简、滑轮时产生弯曲应力、钢丝与钢丝之间的力等，因此计算其受力比较困难，一般采用静力计算法。钢丝绳中的大静拉力应下式要求： Pmax≤Pd/n
30吨货车价格,广东龙门吊出租,小型杭吊每次运送物品结束，接着要重复上一个，这个工作视为一个周期。在同一个周期内每个机构都不是同一时间在工作的，一般这个机构在工作中时候，别的机构在停止，但是每个机构都至少要作一次正向运转和一次反向运转。 式中：Pmax——钢丝绳作业时可以承受的大静应力； Pd——钢丝绳的破断应力； n——系数。Pmax=(Q+q)/(aη) 式中：Q——起重机的额定起重量； q——吊钩组重量； a——滑轮组承载的绳分支总数； η——滑轮组的总效率。钢丝绳大允许工作拉力的计算式为：P=Pd/n 式中：P——钢丝绳作业时额定的大静应力 P≥Pmax是的。由此可知，钢丝绳破断的主要原因是X载，同时还与在滑轮、卷筒的穿绕有关，每穿绕一次钢丝绳产生由直变曲再由曲变直的，穿绕越多易损坏、破断；其次钢丝绳的破断与绕过滑轮、卷筒的直径、工作、工作类型、情况有关。2 预措施2．1 起重机在作业运行中起重量不要X过额定起重量。
下面再简单介绍下门式起重机X载保护装置形式功能和工作原理
（1）门式起重机X载保护装置形式和功能：X载保护装置按其功能的不同，可分为自动停止型和综合型两种。按结构型式分，有电气型和机械型两种。X载保护装置应具有动载功能、自动工作功能、自动功能。
（2）门式起重机X载保护装置工作原理。起重量器，主要用于桥架型起重机，其主导产品为电气型。电气型产品一般由载荷传感器和二次仪表两部分组成。2．2 起重机的钢丝绳要根据工作类型及选择适合的钢丝绳。2．3 对钢丝绳要进行定期的（根据工作确定周期）。2．4 起重机在作业时不要使钢丝绳受到突然冲击力。2．5 在高温及有腐蚀介质的里的钢丝绳须有隔离装置。四、减速器齿轮1 故障分析 减速器是桥式起重机的重要传动部件，通过齿轮啮合对扭矩进行传递，把电动机的高速运转调到需要的转速，在传递扭矩中齿轮出现轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶和、齿面磨损等机械故障，造成齿轮的故障原因分别如下： a． 短时间过载或受到冲击载荷，多次重复弯曲引起的疲劳折断； b． 齿面不光滑，有凸起点产生应力集中，或剂不清洁； c． 由于温度过高引起失效；
载荷传感器使用电阻应变式或压磁式传感器，根据安装位置配置安装附件。传感器的结构形式，主要有压式、拉式和剪切梁式3种。
门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机分为全门式起重机及半门式起重机。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用等特点，在港口货场使用。 d． 由于硬的颗粒进入面引起磨损。 2 预措施 a． 起重机不能起载使用，启动、制动要、平稳，非特定情况下禁止突然打反车； b． 更换剂要及时，并把壳体清洁干净，同时要选择适当型号的剂； c． 要经常检查油是否清洁；发现不清洁要及时更换。五、卷筒及钢丝绳压板 卷筒是起重机重要的受力部件，在使用中出现筒壁减薄、孔洞及断裂故障。造成这些故障的原因是卷筒和钢丝绳相互和。当卷筒减薄 到一定的程度时，因承受不住钢丝绳施加的压力而断裂。为止卷筒这种机械事故的发生，按照，卷筒的筒壁磨损达到原来的20%或出现裂纹时应及时进 行更换。同时要注意操作卫生和对卷筒、钢丝绳的。六、制动器 1 故障分析 制动器是桥式起重机重要的件，具备悬吊物件下落、实现停车等功能，只有完好的制动器对起重机运行的准确性和生产才能有，在起 重机作业中制动器出现制动力不足、制动器突然失，制动轮温度过高与制动垫片冒烟、制动臂张不开等机械故障。造成这些机械故障的原因分析如下： a． 制动带或制动轮磨损过大；制动带有小块的部脱落；主弹簧调得过松；制动带与制动轮间有油垢；活动铰链外有卡滞的地方或有磨损过大的零件；锁紧螺母松动整拉杆松脱；液压推杆松闸器的叶轮不活； b． 制动垫片严重或脱落，或长行程电磁铁被卡住，主弹簧失效，或制动器的主要部件损坏； c． 制动器与垫片间的间隙调的过大或过小； d． 铰链有卡死的地方或制动力矩调得过大，或液压推杆松闸器油缸中缺油及混有空气，或液压推杆松闸使用的油脂不符合要求，或制动片与制动轮间有污垢。 2 预措施
一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。
30吨货车价格,广东龙门吊出租,小型杭吊跨度和悬臂长度： 门式起重机的跨度是影响起重机自身的重要因素。选择中，在设备使用条件和符合跨度系列的前提下，应尽量跨度。三、轮距的确定原则 定期对制动器进行检查、，起升机构的制动器必须每班一次，运行机构的制动器要每天一次，主要检查以下内容： a． 铰链处有无卡滞及磨损情况，各紧固处有无松劲； b． 各活动件的是否正常； c． 液压是否正常； d． 制动轮与制动带间磨损是否正常、是否清洁。 根据检查的情况来确定制动器是否正常，坚决带病运行，同时对制动器要定期进行和。为了起重机的运行，制动器必须经常进行，从而相应机构的工作要求。七、车轮与轨道 起重机在运行中车轮与轨道常见的故障为车轮的啃道及小车的不等高、打滑。其中造成啃道的原因是多方面的，且啃道的形式是多样的。啃道轻者影 响起重机的寿命，重者造成严重的伤亡事故，因此特种设备人员对于啃道要引起足够的。造成啃道的主要原因是安装时产生不符合要求误差的、不均匀摩 擦及大车传动中零件磨损过大、键连接间隙过大造成制动不同步。因此各单位的特种设备主管部门在安装、维修起重机时一定要找有资质的单位进行安装、维 修，从而设备及运行寿命；同时特种设备人员要加强平时的检查，避免起重机发生啃道的机械故障，在检查中要认真、细致地找出啃道的原 因，并采取相应的措施。小车车轮的不等高是起重机运行中的极不的因素，小车的不等使小车在运行中一个车轮悬空或轮压太小可能引起小车车体的震动。造成 小车车轮不等高的因素是由多方原因引起的，但是主要原因是安装误差不符合要示求及小车设计本身重量不均匀，因此对小车不等高的故障要分析，把小车不等 高的问题解决好。 起重机在运行中由于轨道不清洁、 启动过猛、小车轨道不平、车轮出现椭圆、轮之间的轮压不等的原因使得小车产生打滑环象，这要求特种设备人员在检查中一定要认真仔细，发现问题要及时解决，避免产生小车打滑的现象。八、附件 桥式起重机的附件完全是从保护设备及操作人员的角度设置的保护装置，附件的一定要按照《特种设备监察条例》的要求，加强对附件的及监察力度，使附件处于良好状态，桥式起重机运行。
（a）能门架沿起重机轨道方向的性要求；
（b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架；
（c）注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。
四、使用条件
30吨货车价格,广东龙门吊出租,小型杭吊条件：使用温度在-25℃~+40℃氛围内，24小时的平均温度不能高于+35℃，使用海拔不高于2000米，当海拔高于1000米时，需要对电动机容量进行校准。桥式起重机的机械故障是比较复杂的，预机械故障需要加强设备，同时要按时向当地特种设备监察部门提出年审申请，通过特种设备监察部门的检查指导，把设备的不因素消灭在萌芽状态，从而设备、人员的。 作为一名起重机操作人员必须了解和以下一些基础知识：1，机应安视线良好、便于操作的。安装时基座必须平稳，纵横两向要保持水平。轻型卷扬机要前顶后拉，重型卷扬机应埋设地脚螺丝，以工作时产生或倾翻。 2，起重机操作人员必须经过训练，了解所操作的机的结构，熟悉操作和规程，并经考核合格方准单X操作。 3，钢丝绳应从卷筒的下方引出，出绳应接近水平，避免在地上拖拉。钢丝绳在卷筒中间位置时，应与卷筒轴心线成直角。卷简距导向滑轮的距离不得小于15米。 4，操作处需搭设工作棚，四周要有围栏，禁止无关人员进入工作区域。电气设备要安装在卷扬机和操作人员附近，接地要良好，接地电阻不得大于10欧姆。
导电形式：分为电缆导电和滑线导电两种。 该设备用于工厂、电站、库房、料场等固定跨间内搬运物料，安装维修设备。按用途及取物装置可分以下几种类型：吊钩桥式起重机适用于厂矿、企业车间、仓库等在室内或室外的固定跨间作一般装卸及起重运输工作，常用工作X别一般为A3~A6.A3~A4适用于设备安装维修用，A5适用于机械加工、金属结构、装配，A6适用于工作繁忙或经常满负荷工作的工况。该起重机不适用于吊运易燃、易爆危险物品或高温金属。 5，钢丝绳和滑轮必须经常检查，注意滑轮轴心的磨损，钢丝绳不准有结节、扭转现象，如钢丝绳磨损在一个节距内断丝X过1.0％时，应予更换。 6，起重机使用前先工作场所周围的物，检查离合器、制动器、滑轮、棘轮是否工作，护罩是否，并进行空载和满载试运转，待确认无误后方可正式操作。7，能倒顺的卷扬机要辨清电动机的方向和开关方向，并在钢丝绳上作好上下停车位置的标志。起重机定义：起重机（Crane）属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平到降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。通常起重机械由起升机构（使物品上下运动）、运行机构（使起重机械）、变幅机构和回转机构（使物品作水平），再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。式起重机分类：1、汽车起重机将起重机安装在通用或汽车底盘上低盘等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持。起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量大，使用的起重机类型。2、 轮胎起重机 起重部分安装在的充气轮胎底盘上的起重机。上下车合用一台发动机，行驶速度一般不X过30KM/H，车辆宽度也较宽，因此不宜在公路上长距离行驶。具有不用支腿吊重及吊重行驶的功能，适用于货场、码头、工地等距离有限的场所的吊重作业。3、 越野轮胎起重机
QD型吊钩桥式起重机，主要由桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。根据利用等X和载荷状态不同，分为A5、A6二种工作X别。2.机室平台入口方向分侧面入口、端面入口和顶面入口三种，没有门为顶面入口。3.大车导电可用滑触线也可用角钢，既可在机室对侧（如图）也可在机室同侧。4.该起重机操纵全部在机室内完成。5.H0为大车缓冲器的高度，H0≤250。 是70年展起来的一种起重机，其吊重功能与轮胎起重机相似，也可进行不用支腿吊重及吊重行驶。所不同的是底盘的结构形式及由X特的底盘结构所带来的行驶的。这种起重机的发动机均装在底盘上，底盘有两根车轴及四个大直径的越野花纹轮胎。四个车轮均为驱动轮及转向轮，当在泥泞不平的工地上转移工位时，四个车轮都传递动力，即四轮驱动，以通过泥泞地面及不平路面的能力。当在平坦路面以较度行驶时，只用前轴或后轴的两个车轮驱动，以能耗。在起重机的随机文件中，用4×4表示四轮驱动，4×2表示4个车轴中有两个车轮是驱动轮。该车型适合狭小的场地作业。可实现连续无极变速，在路面阻力突变的情况下发动机也不熄火，因而极大的了机的操作。可以所越野轮胎起重机是一种扩展了的、而活的轮胎起重机。4、 全地面起重机 是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高产品。它既能像汽车起重机一样转移、长距离行驶，又可在狭小和崎岖不平或泥泞场地上作业的要求，即行驶速度快，多桥驱动，全轮转向，三种转向，离地间隙大，爬坡能力高，可不用支腿吊重等功能，是一种极有发展前途的产品。但价格较高，对使用和水平要求较高。5、 特种起重机 为完成某种特定任务而研制的起重机。例如：为机械化实施保障用的、装在越野汽车或装甲车上的起重轮救车；为处理交通事故用的公路清障车等，均属此类。起重机安装与滑坡问题的解决法：1，电动双梁桥式起重机桥架拼装。 将两端梁的中部用螺栓把桥架连成一体，拼装后的桥架主要尺寸偏差要达到如下要求：跨度偏差值应在±5mm内，两主梁应有（1~1.4S/1000mm)的上拱值，两主梁的旁弯不X过S/2000mm，桥架对角线差D1~D2不大于10mm，吊运桥架时严禁捆扎走台或机械部件，捆扎主梁或端梁时，钢丝绳下面需用护垫。2，电动双梁桥式起重机下车安装。 把小车安以拼好的桥架轨道上，应小车的轮单梁起重机与轨道面在轨道全长，被动轮与轨道间隙不得X过1mm，间隙区不大于1m，间隙区的间累计长度不得X过2m。3，电动双梁桥式起重机操纵室安装。 按图纸上有关尺寸和要求安装操纵室，到电线挡架，导电轨等。4，电动双梁桥式起重机钢丝绳的缠绕。 由小车总图的钢丝绳绕向可知，它绕过吊钩上的动滑轮和车架上的定滑轮固定在卷筒的两端，起升机构下降至下极，卷筒上固定钢丝绳处不少于三圈。 照理来说门式起重机固定之后，电动单梁起重机基本不发生较大的位移，但是是由于运行轨道地基不，工作地势比较低，轨道不合理或变形等多方面因素的影响，才使得起重机发生了整机滑坡的可能，针对这样的重大事故，一般采用不同的来解决。 常规的是将起重机的各个部件都拆分开来，然后在送往生产厂家进行修理，但这必然影响生产，所以有时候也采用临时的进行修理，将起重机中因滑坡而停止的零部件固定起来，接着裂缝或损坏处铲除干净，并用焊接的加以修复。起重机按规定属八大类特种设备之一。不管是设备本体还是使用环节，从性的要求来看，它和其余几种特种设备相比，危险性不算大。但根据近几年质检总统计的事故数字来看，起重机的事故发生率和发生事故人员伤亡的数字一直高居八大类特种设备榜。2009年，质检总已把起重机 的作为年度“三项行动”的重点，希望通过整治达到起重机 事故的目的。为什么起重机的事故率居高不下？我们通过多年从事起重机 检测工作的分析，主要原因有以下几个方面。事故率高居不下原因复杂，滞后。修订的滞后起重机 创新设计意识的淡化。我国起重机设计的依据是《起重机设计规范》GB3811-1983，设计要求主要是《起重机规程》GB6067-1986。这两个通用规范在上世纪80年代，为当时起重机 的规范起了决定性作用。但随着现在起重机 大量生产和投入使用，以及生产工艺的改进、新型材料的使用等，在一些不能适用。《起重机规程》是起重机 检规的的主要理论依据，2009版的新检规已经，并于4月1日起开始实行，而其理论依据《起重机 规程》的修订版本到现在还未。一旦新的检规和新的规程有较大出入，检验机构对起重机 的检验感到无所适从了。设计前瞻性不足。有的起重机生产厂家在新产品设计时，存在对受力构件在使用中的载荷情况考虑不的现象。起升机构的制动的性是决定该起重机 的关键因素，起重机 在使用中发生的事故绝大部分是和起升机构有关的。起升机构基本上是采用电磁铁机电式制动器，性关键是对电磁铁线圈的控制，而起重机 的电气控制的设计正是我国20多年来一直存在的薄弱环节。制造工艺水平落后。我国的起重机 和欧美存在一定的差异，造成起重机 中外合资企业在我国很难形成气候。一些中小型起重机 的设备本身含量还有待。此外，由于市场竞争的原因，生产企业的利润也很有限，投入新产品研发的资金也很有限。安装控制不严。一直以来起重机的安装验收实行的是终竣工验收检验，整个安装的控制完全依赖于作业人员的素质和水平。设备的安装实际上是制造的一种延续，其现场作业条件更劣于制造环节。起重机 的制造和施工规范对施工工艺的控制又没有明确的和要求，在很大程度上了安装环节的低水平施工，特别是违规作业和有些施工工艺不足带来的隐蔽性和结构性缺陷给事故发生埋下了隐患。4月1日起新的检规开始实施，起重机 的终验收检验修订为整个安装的检验，为今后起重机的安装提供了的保障。
