河南省矿山起重机有限公司
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单梁桥式起重机用途很多，在现实生活中应用。在很多工厂里，很多产品制造商为了能搬运，都选择起重机搬运，而单梁桥式起重机在帮运方面是比较突出的。夏季整机操作手长时间作业易感疲劳，应及时停车适当休息，不可勉强X疲劳驾驶。要睡眠充足，有很好的精力和体力，保障工作及效率。工程机械设备，尤其是夏季高温下的，应遵循及时合理、面面俱到的原则，以设备，适应高温和工况。对设备进行跟踪，设备动态，具体操作时，针对不同设备制定措施。机械设备油选用误区须知！误区一：发动机油能多加多加油量应该控制在机油尺的上、下刻度线之间为好。众所周知，机油量少造成供油不足、不良，机械事故。所以，加油时不能因怕油量不足而“宁可多加”。实际上，油量过多不使曲轴因转动阻力增大而动力消耗，而且油液易生气泡、乳化和溢漏，造成不良。误区二：黏度大的机油比黏度小的机油对发动机有利油黏度等X选得过高，造成机油泵的泵送差，流量，并使其性、洗涤性和散热性变坏，易使机件产生半干，引起瓦、抱轴等故障。误区三：用高黏度的机油可解决发动机工作无力和窜机油问题发动机工作无力、费机油和窜机油现象是发动机状况变坏的外部特征，“用高黏度机油可解决上述问题”的依据不足。相反，使发动机的启动阻力增大，恶化，加剧机件的摩损。误区四：一成不变的按机器要求的用油等X换油机械使用说明书所规定的用油等X是针对一般工况而言的，在机器换油的实践中，还要考虑实际的使用条件，如果实际的使用条件比规定使用条件苛刻，则应(通过试验)选用高一档的油品，或适当缩短换油周期。误区五：油变黑说明油已变质目前市场上的油，为其都添加了适量的添加剂。加有清净分散剂的内燃机械油在使用不久后变黑属正常现象，不能认为“油已变质”而轻易更换;加有添加剂的油往往使轴承表面在使用中变黑，这也属正常现象。因此，在确定油是否已变质时，不能单凭视觉作判断，要进行综合分析。有条件时应对油料进行检测化验，做到按质换油。误区六：满毂比空毂好在机器的换油及维修工作中常能看到：除将轮毂轴承涂满脂外，还将轮毂的空也填满的现象，这种加脂法习惯上叫“满毂”。实践证明，轮毂轴承以空毂为好。所谓“空毂”是将轮毂轴承涂满脂，而轮毂内腔薄薄地涂一层脂用以锈。“满毂”不浪费脂，而且由于脂量过多，内增大，轴承温升，使脂产生流失。严重时，流失的脂可能到制动装置上，使制动失而造成事故。工程机械设备高油耗的原因及预措施！高油耗的原因
天车,成都行吊,智能行车具有外形紧凑、自身重量轻、轮压较小和运行速度平稳，噪音低，安装维修等X点。适用于无电无源的仓库、车间、电站等场所检修设备、吊装吊具物品使用。
1、柴油机本身的原因(1)燃油供给系滲油，如油箱、油管、输油泵、柴油滤清器或喷油器漏油。(2)空气滤清器堵塞、太脏，或者盖与壳体相互时接扣得过紧。(3)气缸压力不足。2、底盘相关部件的原因如各轮胎气压不均;(1)传动系各部件状态变差;(2)离合器打滑，行驶无力;(3)变速器、传动轴、驱动桥有异响或;(4)缺少油或脂;(5)轮毂轴承的松紧度不合要求;(6)前后桥的论距不，轮胎产生滑移。二、措施1、按地域选用节油器不同地域，应选用不同的节油器。南方温度高，一些兼有强化冷却的节油;北方寒冷，宜选用具备预热的燃油系。这不可节油，而且可解决高温散热或低温启动困难的问题。2、保持柴油的清洁使用不清洁柴油使喷油泵柱塞副、出油阀副、喷油器喷油嘴等精密偶件磨损严重，油耗。柴油需经沉淀后尽量用软管靠柴油自重注入油箱或用手油泵抽油，但应避免桶(罐)底杂质，止灰沙、风雪混入，需定期清洗油箱。3、供给充足的新鲜空气要使1kg柴油在气缸内，需供给15kg新鲜空气。因此，应按时空气滤清器，及时更换失效滤芯，使其通畅。4、保持机械良好的状态(1)及时燃油系的故障。针阀副磨损过多或喷孔扩大，喷油泵供油量过小或各缸供油不均，供油时间过早或过迟，柴油皆不能，油耗上升、排气冒黑烟。应校正喷油泵与喷油器，必要时更换柱塞、出油阀、喷油嘴偶件，并供油时间。除了一般的机械车间外，单梁桥式起重机在石油石化、铁路建造、、水力电站、港口、造纸、建材、冶金等车间、仓库、物料场中使用。
(2)及时气门间隙。若间隙过大，气门将迟开、早闭，进气不足，排气不净，油耗上升。若间隙过小，气门杆后气门封闭不严漏气，油耗也上升，还易蚀气门。应定期检查、气门间隙。(3)及时恢复气缸压力。当与缸套磨损间隙过大、气门座松动或气门漏气，气缸压力过低，柴油不能完全，油耗也随之上升。应定期测量气缸压力，更换磨损X限的缸套、或环，重镶气门座和研磨气门，恢复气缸正常压力。5、驾驶员的水平驾驶好可平均节油8%-10%。为了节油，要求驾驶员：不可长时间X负荷作业;不可长时间怠速运转;低温时不可负荷运转;避免X载并保持中速运行;尽量避免突然加速和减速;正确变速;正确使用空调制冷。根据实际情况，可以活搭配使用手动单轨小车和手拉葫芦。手拉葫芦配合手动单梁桥式起重机，用于单轨架空运输。
一直以来，天车,成都行吊,智能行车行业都是工程机械行业的对标行业，在一定程度上也表征着工程机械行业的未来走向。
LDE型电动单梁起重机产品是近年来根据市场和用户的需要，在LDA型电动单梁起重机基础上发展起来的一种起重机。
LDE型电动单梁起重机是按照JB/T306-1994设计制造，以电动葫芦为起升机构，整机在两条轨道上运行的起重机，单梁桥式起重机具有外型尺寸紧凑、建筑静空高度低、自重轻、轮压小等X点。用于工矿企业、仓库、机械加工车间、冶金厂辅助车间、料场、电站等的转运、装配、检修和装卸作业它也可以代替普通双梁桥式起重机，用于轻纺工业和仪器工业的生产车间。其工作X别为轻X和中X。变频器的英文名称为VFD或VVVF，它是一种利用异变电路的，将50HZ的工频电源变成和电压可以的交流电源，来驱动三相交流异步电动机的电气装置。由于变频器是微电子和电力电子模块组成，它在实际应用中，受到周围的温度、空气湿度、机械振动、粉尘和腐蚀性气体等等条件的影响，其电气有很大的变化。长时间运行不维修的话，变频器内部的电子器件老化。特别是粉尘和空气，如果不及时排除，变频器内部电子元器件严重，而发生故障或变频器的使用寿命。因此，有必要对变频器实施日常和定期的及。变频器日常检查项目:①电动机运行中声音是否发生异常变化，包括电动机运行中是否产生振动。②变频器安装是否发生变化。温度是否正常，变频器工作温度一般要求在-10℃~+40℃范围内，以25℃左右为佳。③变频器散热电风扇是否正常工作，包括变频器散热通道是否畅通。变频器在显示面板上的显示输出的电流、电压、等等数据是否正常。显示面板上的字符是否清楚，是否缺少笔画。④变频器是否过热。可以用红外线测温器检测变频器的散热片是否过热，或者是否有异味。检查变频器运行中是否有故障显示。⑤日常定期清理电气控制柜内部的进风道的过滤网。保持控制柜和变频器处于良好的清洁状态。的变频器上的表面积尘，止积尘进入变频器内部。特别是金属粉尘。变频器散热风扇的油污。⑥利用每年一次的大修时间，打开变频器，将检查重点平时日常运行时无法看到的内部，进行清洁工作。用毛刷或者吸尘器清扫变频器的电路板及内部的整流模块、IGBT模块、直流滤波电解电容器、输入输出电抗器等等部位。对于不合格的电子元器件予以更换(注;变频器内部滤波电解电容器一般4~5年需要更换)。⑦检查冷却电风扇，冷却电风扇属于容易损坏元器件。它的寿命受限于轴承(它是一只轴流风机)。根据变频器运行情况，一般2~3年更换一次风扇或者是风扇轴承。
天车,成都行吊,智能行车与普通LDA型电动单梁起重机相比，该型产品具有两个运行的电动葫芦，这两个电动葫芦既可以各自完成工件的起吊工作，又可以互相配合完成大工件的翻转，同时，每个操作手柄都可以控制共用的大车运行机构，而价格比普通LDA型电动单梁起重机有少量，因而，是一种经济实惠的新型起重机械。
常用起重量1t-25t，跨度为7.5m-22.5m，使用三相380V、50Hz电源，工作温度-25℃-40℃。也可根据用户要求单X设计。
2014年全年，受惠于履带式起重机销量的触底回弹以及随机、轮胎起重机的复苏，虽然汽车起重机销量仍旧保持下降态势，但起重机行业总销量将有小幅回升，预计在2.93万台以上；2015年整个市场逐渐回暖，起重机总销量X过3万台；到2020年，随着上一波起重机的老龄化以及国内各类大型项目的上马，起重机销量将接近4.4万台，相较2014年，年复合增长率达到6.96%。电动机是目前为止使用高的工具了，随着变频器的发展和普及，越来越多的电动机需要配合着变频器一起使用，可是在变频器和电动机配套使用的中不可避免的遇到很多的问题，这些的问题越来越值得我们深思和交流。1，请问电机软起动器是否能节能 ?软启动节能有限,但可以启动对电网的冲击,也可以实现启动,保护电机绕组。根据能量守恒理论 , 由于加入了相对复杂的控制电路 , 软启动不但不节能 , 还加大能量的消耗 , 但它可以减小电路的启动电流 , 起到了保护的作用。2，采用变频器运转时,电机的启动电流和启动转矩怎么样?采用变频器运转,随着电机的加速相应和电压,起动电流被在150%额定电 流以下 (根据机种不同,为 125%~200%)。用工频电源直接起动时,起动电流为 6~7倍, 因此,将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以地起动 (起动时间变长 ) 。起动 电流为额定电流的 1.2~1.5倍, 起动转矩为 70%~120%额定转矩; 对于带有转矩自动增强 功能的变频器,起动转矩为 100,可以带全负载起动。3，电机的过载和短路之间有什么联系吗 ?电机的过载有两种; 1. 是机械负荷过载：是带动的负荷X过额定值或者传动有卡阻现 象的过载,这和短路是没有什么关系的,。2. 是负荷正常：电机电流过载,这可能是电机 绕组有部对地，匝间之间的短路现象。4.变频调速在什么上应用 ? 有什么好处 ?变频调速在什么上应用 ?对有调速要求的转动机械上都能应用。
天车,成都行吊,智能行车行吊的产品的特点：
1、单梁起重机是只在一根梁上，只能作一个方向的往来运行。
2、单梁起重机结构形式：由起升机构、单主梁、端梁、电控等组成，高度矮，尺寸小，自重轻，轮压小；
3、的设计理念使单梁起重机具有轻巧的结构和的，同时在大程度上缩小了吊钩的运行极限距离，的了空间使用率，同时也使客户能够厂房投资费用。采用VERLINDE起重机，为您的投资带来更丰厚的投资回报。
4、单梁起重机从设计选材到制造工艺都采用了的科技，尤其在作业时更显其性。的制动大大了性和性，高的制动器采用尘设计，可自动调节，使用寿命X过100万次。
5、操作：有线地操（IP65，寿命50万次）、无线遥控。
变频调速有什么好处 ?在变频调速实现之前(理论上早已实现,但是真正实现是在电力电子器件发明之后)调速采用直流,直流调速的缺点是:1。直流电机结构复杂,成本高2。由于换向器的存在,直流电机功率已经没有多少上升空间。因此变频调速的好处在于:1。可以使交流电机比直流调速一样X异的调速。2。交流鼠笼式异步电机简单。3。交流电机功率不存在换向器的。5，使用 100KVA 变压器供给总功率100kW电器(大为37kw )够用不?100KVA 的变压器能带多大的负载 ? 看了下面的计算公式知道了P=容量 *功率因数 *80%=100*0.9*80%=72KW，一般X负荷 20%运行1小时是允许的,所以够用。主要看总电流X没X, 100KVA 的变压器高压电流是 5.8A ,低压电流是150A ,即便偶尔的X也不要紧,主要看温升别X过 55度。温升等于实际温度减去温度。6，请问如何测量电机的绝缘电阻?如果是三相交流电机,测量电机三相绕组的相间和对地的绝缘电阻。如果是直流电机,测量电机电枢绕组对地,串激绕组对地,他激绕组对地,串激绕组对他激绕组。按被测电机电压等X选择相应的摇表。测量步骤 :---断开电源---对地放电---如果是三相交流电机打开中心点(如过可以)---如果是直流电机,提起电刷。---用摇表分别检测相间和对地绝缘电阻---对地放电---恢复线路---记录绝缘电阻,及温度在案。7，什么是无刷无环起动器?无刷无环起动器是一种克服了绕线式异步电动机装有滑环、碳刷和复杂的起动装置等缺 点,而保留了绕线电机起动电流小,起动转矩大等X点的起动设备。凡原来采用电阻起动 器、电抗器、频敏变阻器、变阻起动器、软起动器起动的 JR 、 JZR 、 YR 、 YZR 三相 绕线转子交流异步电动机 (变速、装有进相机的除外)均可选用 “ 无刷无环起动器 ” 来更新 换代。8，电机的电容起动有几种?有两种起动:1、电容起动(指电机启动后电容断开);2，电容启动并运转(电容参与启动后参与运转)。9，变压器能作为变频器的负载吗?从原理上讲应该是可以的,但在实际中却不实用,变频器是不用变压器升压,也应该有可用于 380V 以上电路的品种的,如果要更高电压的,那也有直接用 220V 或 380V 直接 变频再用倍压取得高压的电路可以采用。变频器主要用于负载驱动(如电动机),很 少用于电源变频的,而变频器的功能远远不于变频本身,还有很多的附加功能,如各类的保护等,如果用变频器来变频电源,从经济的角度考虑是不可取的,建议采用其 他变频电路。
单梁起重机有下列安装步骤：
1、确定工字钢型号；
2、根据工字钢型号确定电动葫芦小车论与被动论之间的尺寸；
3、松开电动小车螺母，把小车轮子部分夹在工字钢上，拧紧螺栓；
4、节电，把电动葫芦和单梁起重机安装好，把电动葫芦置于单梁起重机的中间，然后吊装。
“桥架型起重机”是指取物装置悬挂在能沿着桥架行走的起重小车上，或者可行走的葫芦上的起重机的类型。而起重机直接由运行装置支撑在高架轨道上连接桥架两端，这种起重机是“桥式起重机”，从外形上看高架轨道是单梁的桥式起重机则是“单梁桥式起重机”。
10，变频器能否调至1Hz 吗,高可以调多少HZ 使用?如果变频器用在一般的交流异步电机上, 变频器调至1Hz 时已经接近直流, 是不可以的,电机将运行在变频器内的大电流下工作,电机将严重,很有可能毁电 机。如果X过 50Hz 运行增大电机的铁损, 对电机也是不利的, 一般好不要X过 60Hz , (短 时间内X过是允许的)否则也影响电机使用寿命。11.变频器的调节电阻工作原理是什么?为什么调节电阻能改变?变频器的调节电阻是用来把变频器的 10V 基准电行比例分压, 然后送回变频器的 主控板。变频器主控板再把电阻送回来的电行模数转换读取数据,然后再换算成额定 的比例值输出当前,因此电阻值即可以变频器的。12，变频器能对电机电流解耦吗?变频能解耦吗?不能!但它只要输出的 f 、同步转速 n1使得转差率保持在区或者 额定转差率 Se ,等于对电机电流解耦,因为转子功率因数此时是 1,转子电流是大家 要解耦的要控制的转矩电流!变频器是异步电机的调速装置,它不可能X越异步电机的机械特性而进行所谓的控制!13，感应电动机启动时为什么电流大?而启动后电流变小?当感应电动机处在停止状态时,从电磁的角度看,象变压器,接到电源去的定子绕组相 当于变压器的一次线圈,成闭路的转子绕组相当于变压器被短路的二次线圈;定子绕组和 转子绕组间无电的的联系,只有磁的联系,磁通经定子、气隙、转子铁芯成闭路。当合闸 瞬间,转子因惯性还未转起来,磁场以大的切割速度 —— 同步转速切割转子绕组, 使转子绕组感应起可能达到的高的电势,因而,在转子导体中流过很大的电流,这个电 生抵消定子磁场的磁能,象变压器二次磁通要抵消一次磁通的作用一样。定子方面为了与该电源电压相适应的原有磁通,遂自动电流。因为此时转子的电流很大,故定子电流也增得很大,甚至额定电流的 4~7倍,这是启动电流大的缘 由。启动后电流为什么小:随着电动机转速,定子磁场切割转子导体的速度减小,转子导 体中感应电势减小,转子导体中的电流也减小,于是定子电流中用来抵消转子电流所产生 的磁通的影响的那部分电流也减小,所以定子电流从大到小,直到正常。14，载波对变频器及电机有什么影响?载波对变频器输出电流有影响：
二、单梁桥式起重机工作原理
1、起重机组成部分主要有：装有大车运行机构的桥架、装有起升、小车运行机构的起重小车、电气设备、驾驶机构等等。桥式起重机外形类似一座两端支撑两条互相平行的轨道上能做平移运行的单跨钢桥。起升机构作用是垂直方向上起升或物品，而起重小车功能是带着起重物品作横向运动；桥架、大车运行机构则可以使起重小车和物品进行纵向，从而可以在跨度内和规定高度内构成的三维空间用作搬运和装卸货。 2、桥式起重机是目前使用范围、现存量多的一种轨道运行式起重机，其额定起重量有小的有几吨，大的重达几百吨。通常桥式起重机形式采用的是通用吊钩桥式起重机。而除此之外的桥式起重机都是在此基础上改进演变出来的。
天车,成都行吊,智能行车双梁桥式起重机主要由桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。双梁桥式起重机的操作室分为开式、闭式、保温三种，分为室内、室外两种不同的使用。根据使用的程度，又分为A5、A6、A7三种不同的工作X别，操作一般为空中操作，空中操作是在双梁桥式起重机下面有一个单X的操作室，操作人员在里面进行操作。(1)运行越高,则电压波的占空比越大,电流高次谐波成份越小,即载波越高, 电流波形的性越好;(2)载波越高,变频器允许输出的电流越小;(3)载波越高,布线电容的容抗越小(因为 Xc=1/2πfC),由高频脉冲引起的漏电 流越大。载波对电机的影响：载波越高,电机的振动越小,运行噪音越小,电机也越少。但载波越高,谐 波电流的也越高,电机定子的集肤效应也越严重,电机损耗越大,输出功率越小。15，为什么变频器不能用作变频电源?变频电源的整个电路由交流一直流一交流一滤波等部分构成,因此它输出的电压和电流波 形均为纯正的正弦波 , 接近的交流供电电源。 可以输出的电网电压和 。而变频器是由交流一直流一交流 (调制波) 等电路构成的 , 变频器叫法应为变频调速器。 其输出电压的波形为脉冲方波 , 且谐波成分多 , 电压和同时按比例变化 , 不可分别 , 不符合交流电源的要求。原则上不能做供电电源的使用 , 一般用于三相异步电机的调速。
起重量有：5t-10t、16/3.2t-50/10t、75/20t-100/20t、100/32t、125/30t-250/50t、300/40t、350/75t、400/80t、600/150t。
跨度：10.5-31.5米，13-31米。起升高度：6-22米
双梁桥式起重机采用蜂窝梁设计，自重轻、载荷大、抗风能力强，，安装时间短，可拆卸，运输，装机容量小，便于野外使用。双梁桥式起重机适用于机械加工车间、仓库、料场、电站、轻纺工业和食品工业生产车间等。16，使用变频器时,电机温升为什么比工频时高呢?因为变频器输出波形不是正弦波，而是畸形波,在额定扭矩下的电机电流比工频时要 多出约 10%左右,所以温升比工频时略有。另外还有一点:当电机转速的时候,电机散热风扇速度不够,电机温升高一些。17，电机的护等X是什么意思?举例来说, IP23的电机指电机能够止大于 12mm 的固体物体侵入, 止人的到内部的零件止中等尺寸(直径大12mm )的外物侵入。能够止喷洒的水侵入 ,或 止与垂直的夹角小于 60度的方向所喷洒的水进入造成损害。 将电机依其尘湿气之特性加以分 X。这里所指的外物含工具,人的等均不可到电机内之带电部分,以免触电。 IP 护等X是由两个数字所组成,X 1个数字表示电机离尘、止外物侵入的等X,X 2个数字表示电机湿气、水侵入的密闭程度,娄字越大表示其护等X越高。现在交流伺服驱动器应用日广，在要求运转精度较高和低速段需要较大转矩的场所，如注塑机行业，已有大量应用，确实出X良的，比一般变频器要好很多。不易跳过载，且动态特性较佳。请大家应用和维修方面，谈谈自己的看法。我也是偶尔交流伺服这一块，希望有业内人士，能安装、调试应用和维修等方面，多谈点啊。我先来个抛砖引玉吧：1、其主电路结构来说，与变频器完全。2、工作于速度闭环，其转速精度才得以。3、在控制上，与硬件方面，均比变频器有所。伺服应用与运动控制极了，定位精度高，一直都在使用伺服。这个伺服的主电路原理和变频器是很相似的，近乎一样，是控制方面差别比较大。交流伺服的普及率越来越高，毕竟价格X势摆在那里。
桥式起重机按大类划分可分为单梁、双梁桥式起重机。两者除了一般人们知道的单梁双梁的区别之外，单梁桥式起重机与双梁桥式起重机区别具体还有哪些？下面让我们一起来看看：
1、两者结构上不同
一般单梁桥式起重机构造相对简单，自身重量轻，在安装、日常、装拆上相对简单。但双梁桥式起重机构造上相对复杂、自身重量大，在安装和日常、维修上相对复杂。2、生产成本不同 单梁桥式起重机在跨度上短一些，消耗建造材料少，所以成本更低。而双梁桥式起重机跨度上更大、耗材更多、含量更高，所以生产成本高一些3、操作上的不 在操作上，单梁起重机一般是在地面上进行操作的，可以通过手柄、遥控两种便可进行操作，而双梁桥式起重机作业时候要求工人来控制。4、机械方面
在机械发面，单梁桥式起重机的性相对低一点、额定起重量相对小一点，工作的X别相对较低。而双梁桥式起重机则性相对较高，额定起重量较重，工作X别相对较高。5、两者作业不一样 一般单梁桥式起重机适用于跨度较短、起重量相对较轻，施工场地空间相对较小的作业场所。而双梁桥式起重机适用于跨度较长、起重量相对较重、施工场地空间较宽阔的场地。现在日系的如，富士，三菱都不太好修。难点一：试机要用伺服电机，有些同一个牌子不同型号编码器和接口，又不一样。难点二：和现场有关如遇到过不也动不了的，运行距离不按程序走的。难点三：现在进口多是多层板查线不好查。我所指的这种伺服，是大功率交流伺服，和变频器通用。将参数设置为V/F，即进入开环工作，和变频器工作是一样的。该伺服适应永磁同步电动机和普通交流电动机。无须屏蔽编码器。需要编码器反馈的，我以前有过一个设想，用单片机做一个“模拟的”回馈脉冲。或者用微型调速电机拖动编码器，生成反馈脉冲， 使伺服能进入工作状态。创造检修条件，也不知是否可行。听听同志们的意见吧。平常伺服较多，伺服维修有个好处是基本不炸模块。维修成本小，价钱高，含量高一点，驱动板和变频器差不多，主板差别很大。其实在一般下使用和变频器差不多，可是要是用在加工上有差别了，比如说刚性攻丝。还有伺服的好处加上使能电机不。变频器主要作用于速度控制,伺服主要作用于位置控制当然也可以速度控制，虽然主电路原理一样，但伺服多了位置环控制。要我说的话 是伺服驱动器上的检测电路要比变频器的复杂一些 在一个是原件有很多都是很小的 检查和更换焊接的时候对大多数的维修人员是一个挺大的挑战 主电路和开关电源部分几乎与变频器无异。 小弟也是刚刚进入这一行 过手的伺服和变频也已经不少了但是对于伺服驱动器的检测电路部分到现在还是一头雾水 希望以后能和各位一起交流学习一下。矢量变频器基本都修过，带PG卡安川A1000，伦茨EVS93，西门子G120，要保存用户参数集，然后初始化参数到V/f，关闭反馈，可以拖普通电机，G120直接有手动开机功能进行切换。伺服驱动器想要有的电机来试验麻烦，有的伺服还是不带操作面板的。算有面板，需要配一个相同输出，相同分辨率的编码器是个难的事情。算编码器的问题解决了，还有电机也是难配的，来修理的伺服驱动器功率大小，电压等X不一样，不能像变频器一样用一个小电机去带。因为伺服驱动器内部算法都是有内置速度环、电流环控制的，都是无法关闭的。特别是电流环，也是说电流闭环调节控制的，电流的大小是靠内部算法给定的，而不是拖的电机的大小决定的!依据前面提到的没有伺服电机无法调试问题，目前国产伺服来说国产伺服绝大多数是用多摩川或者内密控编码器，伺服电机是通用的，买个小功率的伺服电机不贵，驱动和电机是一个整体，个人觉得单X修好驱动后好配合电机更，至于国外的编码器都通讯 模拟的话确实不好模拟，交流伺服驱动器无非是个矢量变频器拉了一个高的永磁电机，其高速响应与定位是区别于变频器的主要特点，不过国内目前伺服太一般 各个厂家之间抄袭严重，基本是华科派系为主 基础上修修改改而成，目前部分仿台达，至于控制上不敢恭维，目前国内伺服没有一家做的如变频器的蓝海华腾一样和国外有可比性的 还没研发出来好的产品 有很多品牌加入到价格战了。现在市场是主流的是17BIT的编码器，意义上的2500线的电机估计要退出市场了。而17BIT的编码器输出的不再是脉冲，而是通讯输出了，这个不太好模拟给到伺服驱动器那边。伺服驱动器的发展总是和伺服电机的发展相关，早期大转矩的伺服想都不敢想，价格太高了，实际直流调速时有伺服，电机为减小惯量做成细长型，驱动器是无静差，电路并无太大不同，和现在的数字伺服比更好，功能不如数字伺服强，现在的很多伺服多了位置环，多用在高精度位置控制上，伺服和变频器大的不同是调速范围，变频器一般也不到100，矢量的100-200很不错了，而伺服一般都在4000以上，过去的直流伺服有X过10000的，在零赫兹时能输出2倍到2.5倍的额定转矩，这是变频器做不到的。现在大功率的伺服电机价格已在可用范围，较大功率的伺服应用也不稀奇了。我们在维修大量的变频器之后感觉到：如果人们在使用和维修变频器中能注意避开一些误区，一些错误的观念，那么对于变频器的使用与将大有益处。一、变频器不要装在有震动的设备上，因为这样变频器里面的主回路联接螺丝容易松动，有不少变频器因为这原因而损坏。二、接线问题：变频器输入端好接上一个空气开关保护电流的值不能太大，以止发生短路时毁不太严重。一定不能将“N”端接地。控制线尽量不要太长。因为这样使控制板容易受电磁波而产生误，也控制板损坏，X过2米长的好用屏蔽线。变频器旁边不要装有大电流而且经常的器，因为它对变频器大，经常使变频器误(显示故障)。
