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)用示波器观察编码器的u相和z;3)编码器转轴与电机轴的相对位置;4)一边,一边观察编码器u相跳变沿,和z,直到z在高电平上(在此默认z的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;5)来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次回复到平衡位置时,z都能在高电平上,则对齐2、绝dui式编码器的相位对齐绝dui式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,差别不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位目前实用的方。
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