河南省矿山起重机有限公司
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小型杭吊,天车维修厂家,三星维修价格表主要包括三大运行机构：起升运行机构、大车运行机构、小车运行机构。其中起升运行机构主要由电动葫芦、钢丝绳、滑轮、吊钩或者吊具组成。电动单梁桥式起重机金属结构主要由主梁及端梁两部分组成，其主梁结构多为工字钢和钢板的组合截面，由盖板、腹板和工字钢构成,箱还有纵横长短加强筋板。其及性直接影响着起重机的运行及工作能力。这个伺服的主电路原理和变频器是很相似的，近乎一样，是控制方面差别比较大。交流伺服的普及率越来越高，毕竟价格X势摆在那里。现在日系的如，富士，三菱都不太好修。难点一：试机要用伺服电机，有些同一个牌子不同型号编码器和接口，又不一样。难点二：和现场有关如遇到过不也动不了的，运行距离不按程序走的。难点三：现在进口多是多层板查线不好查。我所指的这种伺服，是大功率交流伺服，和变频器通用。将参数设置为V/F，即进入开环工作，和变频器工作是一样的。该伺服适应永磁同步电动机和普通交流电动机。无须屏蔽编码器。需要编码器反馈的，我以前有过一个设想，用单片机做一个“模拟的”回馈脉冲。或者用微型调速电机拖动编码器，生成反馈脉冲， 使伺服能进入工作状态。创造检修条件，也不知是否可行。听听同志们的意见吧。平常伺服较多，伺服维修有个好处是基本不炸模块。维修成本小，价钱高，含量高一点，驱动板和变频器差不多，主板差别很大。其实在一般下使用和变频器差不多，可是要是用在加工上有差别了，比如说刚性攻丝。还有伺服的好处加上使能电机不。变频器主要作用于速度控制,伺服主要作用于位置控制当然也可以速度控制，虽然主电路原理一样，但伺服多了位置环控制。要我说的话 是伺服驱动器上的检测电路要比变频器的复杂一些 在一个是原件有很多都是很小的 检查和更换焊接的时候对大多数的维修人员是一个挺大的挑战 主电路和开关电源部分几乎与变频器无异。 小弟也是刚刚进入这一行 过手的伺服和变频也已经不少了但是对于伺服驱动器的检测电路部分到现在还是一头雾水 希望以后能和各位一起交流学习一下。矢量变频器基本都修过，带PG卡安川A1000，伦茨EVS93，西门子G120，要保存用户参数集，然后初始化参数到V/f，关闭反馈，可以拖普通电机，G120直接有手动开机功能进行切换。伺服驱动器想要有的电机来试验麻烦，有的伺服还是不带操作面板的。算有面板，需要配一个相同输出，相同分辨率的编码器是个难的事情。算编码器的问题解决了，还有电机也是难配的，来修理的伺服驱动器功率大小，电压等X不一样，不能像变频器一样用一个小电机去带。因为伺服驱动器内部算法都是有内置速度环、电流环控制的，都是无法关闭的。特别是电流环，也是说电流闭环调节控制的，电流的大小是靠内部算法给定的，而不是拖的电机的大小决定的!依据前面提到的没有伺服电机无法调试问题，目前国产伺服来说国产伺服绝大多数是用多摩川或者内密控编码器，伺服电机是通用的，买个小功率的伺服电机不贵，驱动和电机是一个整体，个人觉得单X修好驱动后好配合电机更，至于国外的编码器都通讯 模拟的话确实不好模拟，交流伺服驱动器无非是个矢量变频器拉了一个高的永磁电机，其高速响应与定位是区别于变频器的主要特点，不过国内目前伺服太一般 各个厂家之间抄袭严重，基本是华科派系为主 基础上修修改改而成，目前部分仿台达，至于控制上不敢恭维，目前国内伺服没有一家做的如变频器的蓝海华腾一样和国外有可比性的 还没研发出来好的产品 有很多品牌加入到价格战了。现在市场是主流的是17BIT的编码器，意义上的2500线的电机估计要退出市场了。而17BIT的编码器输出的不再是脉冲，而是通讯输出了，这个不太好模拟给到伺服驱动器那边。伺服驱动器的发展总是和伺服电机的发展相关，早期大转矩的伺服想都不敢想，价格太高了，实际直流调速时有伺服，电机为减小惯量做成细长型，驱动器是无静差，电路并无太大不同，和现在的数字伺服比更好，功能不如数字伺服强，现在的很多伺服多了位置环，多用在高精度位置控制上，伺服和变频器大的不同是调速范围，变频器一般也不到100，矢量的100-200很不错了，而伺服一般都在4000以上，过去的直流伺服有X过10000的，在零赫兹时能输出2倍到2.5倍的额定转矩，这是变频器做不到的。现在大功率的伺服电机价格已在可用范围，较大功率的伺服应用也不稀奇了。我们在维修大量的变频器之后感觉到：如果人们在使用和维修变频器中能注意避开一些误区，一些错误的观念，那么对于变频器的使用与将大有益处。一、变频器不要装在有震动的设备上，因为这样变频器里面的主回路联接螺丝容易松动，有不少变频器因为这原因而损坏。二、接线问题：变频器输入端好接上一个空气开关保护电流的值不能太大，以止发生短路时毁不太严重。一定不能将“N”端接地。控制线尽量不要太长。因为这样使控制板容易受电磁波而产生误，也控制板损坏，X过2米长的好用屏蔽线。变频器旁边不要装有大电流而且经常的器，因为它对变频器大，经常使变频器误(显示故障)。三、经常要急停车的变频器好不要依靠变频器本身刹车，而是另加刹车电阴或采用机械刹车，否则变频器经常受电机反电动势冲击，故障率大大。四、如果变频器经常低速运行15HZ以下，则电机要另加散热风扇!
二、小型杭吊,天车维修厂家,三星维修价格表钢结构制作特点
1)主要钢结构(主梁、端梁)材料均采用Q235-B,使用的材料具有材质报告及相应的合格证书。
2)钢结构的制造、焊接、检验按进行。重要受力对接焊缝采取双面坡口焊接工艺，并按规定进行外观检查和无损探伤，焊工持有相应的书。
3) 起重机主梁采用整板无对接工艺，取消主梁钢板对接焊缝，了钢板对接焊制量隐患。(钢板对接焊是重要的焊接，是隐患多的部位)
4)板材全部采用数控切割机自动下料，预设主梁拱度，避免火烘主梁拱度下挠的问题。
5)钢材表面进行抛丸处理，其表面粗糙度打到GB8923《涂装前钢材表面处理登记和除锈等X》中的Sa2.5X，油漆附着力，不脱漆，单梁起重机整机长期美观。五、灰尘与是变频器的致命。好能将变频器安装在空调房里，或装在有虑尘网的电柜里，要定时清扫电路板及散热器上的灰尘;停机一段时间的变频器在通电前好用电吹风吹一下电路板。六、某些品牌变频器当散热风扇坏了后，它不发出过热保护，直到变频器损坏，所以当风扇有响声应该更换。七、有的工厂供电是发电机发电，电压不，变频器经常损坏，发电机加装稳压或过压保护装置，很好。八、雷也很重要。虽然很少发生，但当变频器被雷击，将损坏惨重。恒压供水的变频器容易被雷击，因为它有一条伸向天空的引雷水管。九、为止电磁波，变频器输入、输出、控制线好用屏蔽线，屏蔽层接线不能错，否则作用相反，有可能的再用铁管套住，加装滤波器，调低载波。我们发现如果变频器开关电源的开关管是场效应管(如K系列)则其大些。十、当变频器坏了以后，不要交给没有维修的人修理!否则可能越修越坏!有时快熔断了，一定要检查是否有问题，有的电工没有，马上装上一个好的快熔(不能用铜线代替)，结果是变频器毁更厉害。按我们的，如果快熔断则模块大多有问题，但模块坏快熔一不定断。很多变频器功率模块、整流模块是可互相替换的。十一、我们在维修变频器中，经常碰到有些工厂自己维修后又炸掉的变频器，而且损坏比原来更严重，更难维修。经检查，原来他们用的是维修过的模块。维修的模块用仪表是很难检测出来，各参数完全正常，但由于其内部接线粗糙，晶体管的密封硅脂打开后没法封好，这样的模块有的能用几个月，有的一开机炸毁。电动葫芦作为一种特殊的特种设备，其原理其实还和其它的一些电器不同，拿过载或者是X负荷使用的这件事来说，在之前大家也看过很多的电动葫芦使用注意事项，很多人都说到一定不要X载使用电动葫芦，那么电动葫芦X载到底有什么危害呢?下面我们一起来看看! 电动葫芦是一种特种起重设备，安装于天车、龙门吊之上。电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。电动葫芦主要分类有环链电动葫芦、钢丝绳电动葫芦(爆葫芦)、腐电动葫芦、双卷筒电动葫芦等。有一定电工基础的人都知道，电动机使用如果X负荷使用，电流增大，量剧增，从而电机的绝缘损坏，有可能直接毁电机。电动葫芦作为电器其实也有电动机的通性。 有数据表明电动葫芦事故有一半的概率是因为操作出现问题的，而另一半是过载使用电动葫芦，X载直接的影响，是钢丝绳出现断裂的情况，这种情况直接重物的下降，造成未知事故风险的发生。所以说，在使用电动葫芦进行作业时，要留意是否过载。排除隐患，为自己和他人的负责。电机在生产使用中，往往因为操作不当而电机损坏，不损失了金钱，同时对生产进度产生了较大影响。因此，变频器的正确使用对保护电机产生了积极的作用。易能电气将电机中的变频器对电机的保护做了如下归纳：1、过电压保护：变频器的输出有电压检测功能，变频器能自动输出电压，使电机不承受过电压。即使在输出电压失效和输出电压X过正常电压的110%时，变频器也通过停机对电机起到保护作用。2、欠电压保护：当电机的电压低于正常电压的90%时，变频器保护停机。3、过电流保护：当电机的电流X过额定值的150%/3秒钟，或额定电流的200%/10微秒，变频器通过停机来保护电机。
6)主梁纵向腰焊缝采用国内的自动专机埋伏焊接，成型美观，确保焊接。
7)大车横梁采用矩形管整体制作，无拼接、无焊缝，外形美观，。
8)车轮安装全部采用镗孔式安装，避免车轮踏面不在同一水平面，车轮运行精度。4、缺相保护：监测输出电压，当输出缺相时，变频器，一段时间后变频器通过停机来保护电机。5、欠载保护1、负荷突然变轻拖动在运行中，负荷突然变轻时，意味着生产机械的工作发生了意外，变频器立即停止工作。2、矢量控制的欠载保护在采用矢量控制的情况下，负荷太轻，影响矢量控制的运算结果，故应进行保护。6、过载保护：变频器监测电机电流，当电机电流X过额定电流的120%/1分钟时，变频器通过停机来保护电机。7、接地保护：变频器配有专门的接地保护电路，一般由接地保护互感器和继电器构成，当发生一相或两相接地时，变频器。当然如果用户要求，我们也可以设计为接地后立即保护停机。8、短路保护：变频器输出短路后，必然引起过流，在10微秒内变频器通过停机来保护电机。9、压力表断线保护：在恒压供水、空压机、湿度控制等有外部PID调节时，当外部压力表出现断线，即可进行自我检测与保护。10、失速保护：失速保护一般针对同步电机。对于异步电机，加速中的失速必然为过电流，变频器通过过电流和过负荷保护实现此项保护功能。减速中的失速可通过在调试中设定的减速时间来避免。炎热的夏季，工程机械设备更容易产生隐患。因而夏季的和，对工程机械在高温下使用、整机的使用寿命具有重要的意义。以下几点为高温下工程机械可能出现的故障和紧急处理方案，以及如何做好工程机械夏季日常。高温面临的故障：
小型杭吊,天车维修厂家,三星维修价格表单梁起重机起升机构由中外合资品牌凯澄双速电动葫芦组成，该产品具有结构紧凑，自重轻，体积小，操作等X点。
a. 减速器：单梁起重机的电动葫芦减速器采用斜齿轮减速，齿轮及齿轮轴均采用40Cr或20CrMnTi钢锻制加工，并经热处理，全部用轴承支承，箱壳用铸铁制造，装配严密，尘。1、液压故障：液压在高温下经常出现爆管、接头漏油、电磁阀线圈毁、液压阀卡死、噪声大等故障;使用蓄能器的，由于液压油温度高可能蓄能器损坏;在夏季老化的电路由于金属的冷缩更易外皮开裂，造成短路故障;控制柜中的电气元件在高温季节也容易出现故障，工控机、PLC等关键控制部件也有可能出现死机、运行速度慢、控制失等故障。2、故障：工程机械在高温下长时间工作，将变差，油易变质，底盘等各传动易磨损，同时对外观漆层、制动、离合器、油门控制以及金属结构产生影响。3、发动机故障：高温工况下容易造成发动机“开锅”，使机油的黏度下降，拉缸、瓦等故障，同时还了发动机的输出功率。的高温对散热器的通透性要求较为严格，需要冷却不停的高负荷运转，了冷却风扇、水泵等零部件的寿命，对空调压缩机、风机使用特别的，也容易其故障。4、其他部件故障：夏季气温高，湿度大，蓄电池如果通气孔堵塞，因内部压力升高而;轮胎工作在高温下，不但轮胎的磨损加剧，而且因内部气压升高而引起爆胎;传动胶带在夏季变长，进而传动打滑，加速磨损，不及时胶带断裂等故障;驾驶室玻璃的小裂痕，在夏季因为内外的温差大或溅水而引起裂痕扩大，甚至产生爆裂。高温故障现场应急处理方案1、发动机紧急处理方案：“开锅”是工程机械常见的因高温产生的故障之一，水温过高时不可急于打开水散热器盖散热，应自然冷却后再补水。发现发动机“开锅”时，应立即停止作业，让发动机怠速运转几分钟，水温有所下降且不再沸腾时，用毛巾浸水包住水散热器盖，小心拧开一部分水散热器盖，释放水蒸气，待水蒸气释放完后，再全部旋开水散热器盖。2、如何加冷却液：加冷却液的时候，好加注和水散热器中相同型号的冷却液，一定要等水温下降至70℃左右后再进行。应采取“逐步注水法”渐渐降温，而不能一次加水过猛过急，即加水时一边让发动机怠速运转，一边加注，以确保操作人员和设备的。3、制动机过热处理方案：制动器过热时，不可直接用冷水冲发动机，直接用冷水冲发动机可能造成发动机内部某些零部件的损坏，甚至可能使发动机缸体、缸套等其他部件炸裂。这样其寿命和，所以，必须停机，使其自然冷却。夏季设备作业维修措施1、做好工程机械前期，进入夏季，对工程机械好做一次的维修，对容易出现高温故障的设备和部件进行重点;对发动机进行更换三滤及机油，更换或胶带，检查风扇、水泵、发电机、压缩机的是否，必要时进行、维修或者更换。适当机油的黏度等X，同时检查冷却、燃油是否通畅;并更换老化的电线、插头、胶管，检查、紧固燃油管路，止燃油泄漏;清理发动机机身的油污、尘土，发动机“轻装上阵”，散热良好。
b.卷筒装置：卷筒用铸铁或无缝钢管制成，采用花键与减速器连接，另一端用轴承支承在锥形电动机前端伸出部位。卷筒外壳用钢板制成。
c.吊钩装置：吊钩采用20钢模锻制成，并用推力球轴承通过吊钩横梁与外壳相连接，使吊钩运转自如。
d.联轴器：电动机的力矩，通过爪型弹性联轴器传递到减速器，该联轴器能吸收负荷冲击平稳的起动。
e.慢速驱动装置：慢速驱动装置由驱动箱体、箱盖、小电机组成，小电机通过慢速装置带动主电机工作。
f.限位器：为止因吊钩上升下降X过极限位置而造成故障，葫芦上装有限位器，当吊钩达到极限位置时，由于单梁起重机的卷筒装置上导绳器带动限位器，从而自动切断电源使葫芦停止运转。2、夏季施工中，重点和的，1、发动机机油及各处油需更换使用夏季用油，油量;经常检查是否有漏油情况，特别是燃油，应及时补充。2、蓄电池液需要及时补充，充电电流适当减小，各电路接头需，老化的线路需更换，丝容量应符合使用要求。设备应随机配备灭火器。3、设备尽可能停阴凉的地方，避免阳光曝晒。适当轮胎气压，谨爆胎。4、注意雨水及灰尘对设备的伤害，各类滤芯好定期更换。应定期清洁液压散热器，使其能够保持良好的散热。避免长时间X负荷作业。制动器等处过热严禁用水降温。5、检查设备钢结构、传动箱、车轴各部件是否活，是否有裂纹，止夏季高温破损加大，发现锈蚀处应及时除锈、修补、刷漆，以免夏季雨，锈蚀加剧。工程机械设备，尤其是夏季高温下的，应遵循及时合理、面面俱到的原则，以设备，适应外界的高温和工况。对设备进行跟踪，及时了解设备动态，具体操作的时候，针对不同的设备制定具体的措施。气缸套的穴蚀是柴油机常见的失效形式之一，研究其形成的原因，以便采取预措施延缓穴蚀的产生，对机械故障和机械寿命，有着重要的意义。1、气缸套穴蚀的产生及其危害在柴油机气缸套与冷却水的表面，特点是在主推力的一侧，常常出现一些针状孔洞，孔洞表面清洁，没有腐蚀生成物。随着时间的推移，这些针状孔洞逐渐扩大和深化，以致在缸套外壁形成蜂窝状的孔穴，严重时甚至将缸壁穿透，这种现象称为穴蚀。柴油机工作时，水套内的冷却水在侧压力的作用下高频振动，使得冷却水中的气体或空气均以气泡的形式被分离出来;当压力升高并达到一定值时，这些气泡发生崩溃(爆破)而产生强大的压力波，猛烈冲击和剥蚀缸套。这一反复进行，使缸套产生疲劳剥落，从而开成蜂窝状的小孔，小孔扩大、加深，直至和穿透。柴油机湿示缸套的穴蚀是一个较为普遍而又突出的问题，而且随着发动机强化指标(平均压力、平均速度等)的，穴蚀的速度随之加快，甚至有的气缸套远没有达到磨损极限，因缸套外壁穴蚀难于控制和维修而使缸套提前报废。2、影响气缸套产生穴蚀的因素2.1结构(1)气缸套结构，气缸套穴蚀的根源在于气缸套的振动，而振动强度与气缸套结构强度有关。气缸套的壁厚，可以其结构强度，从而使振动强度。一般认为，当壁厚达到0.08D(D为缸套的直径)以上时，穴蚀现象很少发生。(2)结构，销的位置影响上下两 部分重量的分配比例。当上下两部分重量相差过大，偏摆时产生较大的绕销翻转的力矩。当的上部重量较下部重量大时，了上部对缸壁的撞击力，使部的振动强度增大。长度较长时，可以减弱翻转的影响，并使与缸壁的面积增大，单位面积上的撞击力，从而使振动强度减小。(3)水腔截面形式，水腔截面的形状影响着水流速度，从而使压力发生变化。在小截面处，水的流速高、压力小，容易蒸发而形成气泡;而在大截面处，水的流速相对较低、压力高，因而在小截面向大截面过渡处产生穴蚀的倾向增大。
电动机：起升电动机采用较大起动力矩的锥形制动电机，以适应产品断续工作中的直接起动，大转矩为额定力矩的2.4~3倍。
h.为确保使用的，电动葫芦均配置了起重量器。2.2与缸套的配合间隙，当与缸套的配合间隙增大时，对缸壁的冲击增大，因而使穴蚀加剧。2.3冷却水，当冷却水中含有腐蚀介质时，形成腐蚀与穴蚀的联合作用，使穴蚀产生速度成倍、甚至于成数十倍增长。2.4使用条件，当柴油机工作，大爆发压力增大时，引起的侧向撞击力也相应增大，从而使穴蚀。3 止气缸套穴蚀的措施，除了在设计、制造上气缸套的厚度和则度、减轻缸套的变形和高频振动等措施以增强缸套抗穴蚀的能力之外，在保状和使用中还应采取如下措施：(1)适当减小气缸套与其上下座也的配合间隙，以减小缸套的振动和振幅;(2)在正常动转条件的情况下，和缸套的配合间隙应尽可能减小，以减轻横所引起的缸套运动;(3)及时室积碳，以免压缩比;(4)及时水套内的水垢，冷却水的清洁和正常温度，冷却机件的正常工作，避免水套变窄，水流短路，从而使部过热或冷却水温过高，以"气沟"的产生，减缓金属腐蚀和穴蚀的发展;(5)在动力性和经济性的前提下，适当减小供油提前角，以减轻柴油机工作的程度，从而减轻缸套的振动;(6)柴油机平稳运转，以减小冷却水的流动速度和水压的反复变化，减小"气泡"的产生，减缓腐蚀和穴蚀的发展;(7)在冷却水中加入适量的乳化液，以减轻冷却水的表面张力，从而减轻"气泡"崩溃()时所产生的冲击力，达到减缓穴蚀的作用。众所周知，起重机械安装拆卸作业是危险性比较大的工程，那么起重机械安装拆卸作业的时候应该注意什么，有什么要点呢?一起来看看吧1、起重机械安装拆卸作业必须按照规定编制、审核专项施工方案，X过一定规模的要组织专家论证。2、起重机械安装拆卸单位必须具有相应的资质和生产许可证，严禁无资质、X范围从事起重机械安装拆卸作业。
i.电控：主要由单梁起重机的控制箱和操作按钮盒组成，具有失压、互锁、过载、X载等保护或警示功能。
2)小车运行机构
单梁起重机电动葫芦的运行机构为电动小车式。减速齿轮为40Cr锻制，并经调质处理，装于封闭的减速箱内，全部采用轴承支承，墙板用钢板制造，运转活，使用，。3、起重机械安装拆卸人员、起重机械机、索工必须取得建筑施工特种作业人员操作书。4、起重机械安装拆卸作业前，安装拆卸单位应当按照要求理安装拆卸告知手续。5、起重机械安装拆卸作业前，应当向现场人员和作业人员进行交底。6、起重机械安装拆卸作业要严格按照专项施工方案组织实施，相关人员必须在现场，发现不按照专项施工方案施工的，应当要求立即整改。7、起重机械的顶升、附着作业必须由具有相应资质的安装单位严格按照专项施工方案实施。8、遇大风、大雾、大雨、大雪等恶劣天气，严禁起重机械安装、拆卸和顶升作业。
