河南省矿山起重机有限公司
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在起重机众多分类中，其中门式起重机凭着它自身的一些X点，因此使用的范围也是广阔的，而且在轨道式的起重机当中，量也是繁多的，垃圾抓斗式起重机，小型航车可以吊多重，肇庆小型行车按设计方面考虑，有几顿到几百顿不等。其中门式起重机常见的是通用吊钩式起重机，而其他门式起重机是在这种形式上入进得来的。门式起重机应用于货场，路桥，企矿，仓库，港口，物流等需要搬运重物的场所。 这里以双主梁通用门式起重机为例来探讨门式起重机工作原理。这种起重机也叫做A型双梁门吊，通常由桥架、大车运行机构、小车、电气设备几大部分所组成的。 先启动起升电动机，把重物起升到适当的高度，再启动运行电动机把重物运到的位置，运行小车在单工字钢梁的下缘行走。行走时采用一个电动机驱动运行小车两边的车轮。由于行走速度比较小，因此运行小车一般不设制动机构。运行小车在行走时，为止重物下降，在起升机构上设置了一个电磁制动器。制动是依靠弹簧的压力把内、外盘压紧，原理与离合器相似，松开时利用电磁铁通电以后吸住外盘而使内、外盘松开。 电磁制动器的电路与起升电机的电路并联，因此只要起升电机一启动，电磁制动器松开，使重物上、下升降自如；当电动闭时，则电磁制动器也断电，电磁吸引力消失，在弹簧的压力作用下，内外盘紧紧压住，起到制动的作用。 电动葫芦在起吊物品时为止X出上升极限位置而造成事故，一般在卷筒的下部装设上升限位器。当载荷上升至极限位置时，压板与限位开关，关闭电源，停止重物继续上升。限位器是为止吊钧上升X过极限位置时而用的，因此不能经常使用。电动葫芦起重机有哪些机构组成？电动葫芦起重机的机构是指低完成所需要的装置的结的统称。起重机有四大机构：起升机构、运行机构、回转机构和变幅机构。电动葫芦起重机涉及的机构有起升机构、运行机构（运行机构又分为小车运行机构和起重机运行机构）和回转机构。1、起升机构——电动葫芦。电动葫芦由驱动装置即电动机、制动装置即制动器、传动装置即减速器和取物缠绕装置即吊钩或抓斗或电磁吸盘、钢丝绳或链条、滑轮、卷筒或链轮、导导绳器等组成。2、横行机构——小车运行机构。运行小车由驱动装置即电动机、制动装置（制动器）、传动装置（减速器）和小车车轮装置组成。3、纵行机构——起重机运行机构。起重机运行机构由驱动装置（电动机）、制动装置（制动器）、传动装置（减速器）和大车车轮装置组成。1、做好工程机械前期(4)使用拖挂线电气开关起动．绝缘必须良好。正确按动电钮，操作时注意的位置。无线遥控操纵地面距离起重机50~100m范围内任意遥控。3、L型偏挂龙门吊不推荐用于有爆、绝缘要求的工作。 关于起重机的品牌争夺战一直都是国内和起重机行业的焦点，今年，随着经济的发展，整个工程机械行业的也的强势，高铁、城镇化的建设以及房地产的投资时工程机械行业发展的基础，在十二五期间，基建投资将处于增长的状态，特别是工程机械市场将于2012年左右强劲复苏，由此，出口以及海外市场将为行业的发展诸如新的活力。六、机械安装3、变形:液压阀零件在加工中残留的应力和使用中外载荷应力X过零件材料的强度时，零件产生变形，不能完成规定功能。小车运行机构是由电动机通过齿轮联轴器传递给减速机，再由减速机低速轴通过齿轮联轴器以集中驱动的联接车轮。电动机的另一端装有制动器以起重小车的正常运行和停止。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。九、装配时零部件装反的情况时有发生⑥、冬季要给蓄电池保温、止冻裂，这样可蓄电池的使用寿命。21、在处理故障或离车时，控制器必须放于"0"位，切断电源。不准悬挂重物离开车。下班时把小车停于驾驶室一端，吊钩升至规定高度。3.注意事项（4）零部件化、系列化、通用化。5、主梁X过支腿上法兰50-100mm高度，基本和支腿连接法兰对位时，下降主梁，使之靠近支腿上法兰在法兰的螺栓孔中穿入斜销导向，使主梁相对于支腿的法兰螺栓也对中线定位。视情况适度后，将主梁下落至支腿上。
门式起重机，由起升机构、小车运行机构和大车运行机构三个部分构成。通常正常的工作操作步骤，先是起吊，控制开动启动机构，将空钩下降到的位置。然后起吊装置将物品上升到的高度，接着需要开动小车运行机构和大车运行机构到预定位置才停下来。之后再次开动起升机构将物品降下来，然后才将空钩上升到的高度，把小车运行机构和大车运行机构控制运行到原来的位置，做好下一次吊运工作。电动葫芦起重机机构的X特之处在于采用了三合一驱动装置，三合一驱动装置是将驱动装置电动机、制动装置制动器和传动装置减速器三者合为一体（几乎不用联轴器）的一种紧凑而轻巧的驱动装置。电动葫芦桥式起重机机构结构组成电动葫芦桥式起重机葫芦起升机构是由减速器、卷筒装置、锥形电机、吊钩配置而成，固定在小车架上起升电动机通过联轴器和中间轴与减速机构联接，卷筒安装在主机中部，卷绕在卷筒上的钢丝绳通过吊钩装置和固定滑轮而和放下重物。减速机构采用外齿合斜齿轮传动机构，齿轮及齿轮轴均由度合金钢制成，并经过热处理，强度高，性好，传动轴用轴承支承，齿轮由密封于减速机箱内的油。起升电动机采用电动机与制动器组成于一体和锥形转子制动电动机，电动机按制动转子原理工作。电动机接电时，锥形转子产生轴向，制动器脱开，电动机正常运转，断电后，在弹簧力的作用下，转子返回，同时制动轮与后端盖锥面刹紧而制动，制动轮也起风扇轮的作用，电动机散热性良好，制动环用随取橡胶树脂脂制成。性好、制动、调易，更换。起升的电机亦可采用双速机构，分为两种形式：背包式和轴线式。电动葫芦桥式起重机的适应范围电动葫芦桥式起重机（简称“葫双”）于轻型、中型工作制的机械车间、仓库、料场、电站的装配、检修和装卸工作。“葫双”工作温度为-20℃~ 40℃，它不适用于在有火灾危险、危险充满腐蚀性气体的介质中以及相对湿度大于85%的场所里工作，也不适于吊运熔化金属和有毒、易燃、易爆物品。操作分为地面操纵、操作室操纵、无线遥控操纵三种（也可以任选以上二种或三种操纵组合）。（4）主令控制器及磁力控制屏6、焊接前仔细检查和清洁钢板，通常由自动焊机时行焊接（MIG或半自动焊）；维修工程机械时，正确零部件表面的油污、杂质对修理，机械使用寿命有着重要意义。由于不注意加强零件的清洗、清洗剂选用不合理、清洗不当等，零部件早期磨损、腐蚀性损坏的现象，在一些修理单位还时有发生。如不彻底缸套台阶、环槽内积炭、螺栓孔内杂物、液压元件内砂粒，螺栓扭矩不足、环易折断、缸垫蚀、液压元件早期磨损。高温可能出现的故障④同一跨轨道有两台以上吊车时不准推拉碰撞。B.减速器的通风孔应保持畅通无阻。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。把机室安装架焊接在钢性支腿内侧的主梁下方，主梁吊到一定高度后将机室移到设计的安装位置上装好。地面操纵采用分接式，操纵者可沿桥架方向选择位置；
垃圾抓斗式起重机，小型航车可以吊多重，肇庆小型行车每次运送物品结束，接着要重复上一个，这个工作视为一个周期。在同一个周期内每个机构都不是同一时间在工作的，一般这个机构在工作中时候，别的机构在停止，但是每个机构都至少要作一次正向运转和一次反向运转。操纵室采用按钮及凸纵，控制，活自便，操作室可根据用户要求加装电炉，X限控制器及空调等附加设备。无线遥控操纵地面距离起重机50~100m范围内任意遥控。MH型电动葫芦半门式起重机（箱型式） MH型花架式单梁半门式起重机是中小型带悬臂简易龙门起重机，电动葫芦采用CD1和MD1型两种,主梁是工字钢和钢板的组合梁，大车运行机构主要由电动机、制动器、减速机、车轮等组成，其结构简单、安装、使用、维修。该机适合用于工厂、铁路货场、港口码头、水电站等地：该机工作X别为A5X，操作地面和操作室操作，可有可无用户自行选择。 MH型电动葫芦半门式起重机与CD MD等型号的电动葫芦配套使用，是一种有轨运行的中小型起重机，其适用起重量3-16吨，适用跨度为12-30米，工作-20℃— +40℃内。 MH葫芦半门式起重机，具有外型尺寸紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小等X点。适用于机械加工车间、冶金厂辅助车间、仓库、料场、电站等的转运、装配、检修和装卸作业；它也可以代替普通双梁桥式起重机，用于轻纺工业和食品工业的生产车间。箱型式MH型电动葫芦半门式起重机主要包括：（5）紧急开关是供操作人员在遇到紧急情况时，切断电源的重要元件。1、电动葫芦总体布为并联型（C型结构），即卷筒装置通过减速机与电机平行布置，极限尺寸小，结构紧凑，空间利用率高；预液压阀气蚀除了合理设计、科学选材、加工工艺等措施外，合理使用液压设备对液压阔气蚀至关重要。在使用中要液压阀气蚀的发生，主要是尽量液压油产生气泡及正确操作液压阀。1 做好工程机械前期，进入夏季，对工程机械好做一次的维修，对容易出现高温故障的设备和部件进行重点。对发动机进行更换三滤及机油，更换或胶带，检查风扇、水泵、发电机、压缩机的是否，必要时进行、维修或者更换。（5）不准利用天车扯拉"凝固金属"。液压油在使用中要注意以下问题：油温是否正常，是否带入水、杂质，要注意观察泡沫，如果泡沫过多要排查原因。 ①普通龙门起重机：这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途，可以搬运成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～35米。用抓斗的普通半门式起重机工作X别较高。普通半门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦半门式起重机，同时也包括半门式起重机。 ②水电站龙门起重机：主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80～500吨，跨度较小，为8～16米；起升速度较低，为1～5米／分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却繁重，因此要适当工作X别。 ③造船龙门起重机：用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100～1500吨；跨度达185米；起升速度为 2～15米／分，还有0.1～0.5米／分的微动速度。龙门起重机简介水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机在地面轨道上运行，主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。龙门起重机的起升机构、小车运行机构和桥架结构，与桥式起重机基本相同。由于跨度大，起重机运行机构大多采用分别驱动，以止起重机产生歪斜运行而阻力，甚至发生事故。龙门起重机的起重小车在桥架上运行，有的起重小车是一台臂架型起重机。桥架两侧的支腿一般都是刚性支腿；跨度X过30 米时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定，这样可以避免在外载荷作用下由于侧向推力而引起附加应力，也可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大,为止在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹轨器。桥架可以是两端无悬臂的；也可以是一端有悬臂或两端都有悬臂的，以扩大作业范围。半龙门起重机桥架一端有支腿，另一端无支腿，直接在高台架上运行。龙门起重机分为4种类型。
下面再简单介绍下门式起重机X载保护装置形式功能和工作原理
（1）门式起重机X载保护装置形式和功能：X载保护装置按其功能的不同，可分为自动停止型和综合型两种。按结构型式分，有电气型和机械型两种。X载保护装置应具有动载功能、自动工作功能、自动功能。
（2）门式起重机X载保护装置工作原理。起重量器，主要用于桥架型起重机，其主导产品为电气型。电气型产品一般由载荷传感器和二次仪表两部分组成。门式起重机的重要特点七、电气安装 如果各主要尺寸在上表公差范围内时，可进行扩孔和铆接工作。支腿与下端梁如用铰制螺栓连接时，先不要进行铰孔，待桥架装好，验证支腿垂直度之后再配铰。2、工作中突然断电时，应将的起重机控制器手柄置于"零"位，在重新工作前应检查起重机是否正常。二、已经加过油了，还欠吗?(1)现场的初步检查与诊断①普通龙门起重机：这种起重机用途，可以搬运成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～35米。用抓斗的普通门式起重机工作X别较高。②水电站龙门起重机:主要用来吊运和启闭闸门,也可进行安装作业。起重量达80～500吨,跨度较小,为8～16米；起升速度较低,为1～5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却繁重，因此要适当工作X别。③造船龙门起重机：用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100～1500吨；跨度达185米；起升速度为 2～15米/分，还有0.1～0.5米/分的微动速度。④集装箱龙门起重机：用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后,由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走,可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。可堆放高3～4层、宽6排的集装箱的堆场，一般用轮胎式,也有用有轨式的。集装箱龙门起重机与集装箱跨车相比，其跨度和门架两侧的高度都较大。为适应港口码头的运输需要，这种起重机的工作X别较高。起升速度为 8～10米/分；跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定,大为60米左右相应于20英尺、30英尺、40英尺长集装箱的起重量分别约为20吨、25吨和 30吨。④运载桥 由龙门起重机加大跨度发展而成的一种桥架型起重机，又称装卸桥。用于露天贮料场、港口和铁路货站等处。普通运载桥与大型门式起重机的结构相似。特点是：①搬运对象主要是大批量的散状物料；②跨度大，一般在30米以上，有的达170米；③作业，生产率高，一般为500～1500吨／时，工作速度高，起升速度为60～70米／分，小车运行速度为100～350米／分，工作X别较高；④运载桥的运行机构只用以工作位置，是非工作性机构。当跨度较大时，运载桥的桥架支承在一条刚性支腿和一条柔性支腿上。桥架与两条支腿可采用螺栓联接；与柔性支腿的联接也可通过球铰或柱铰，使柔性支腿可相对于桥架有一定范围的偏斜。桥架由桁架梁组成，起重小车在它的上弦杆或下弦杆的轨道上运行。有的小车有回转臂架，相当于一台在桥架上运行的臂架型起重机。在港口岸壁运行的集装箱运载桥，是一种特殊结构的大型起重机，于船舶的集装箱装卸工作。两侧一般都是刚性支腿，形成坚固的门架，桥架支承在与门架连成一体的上部构架上。带有集装箱吊具(见跨车)的小车在桥架上运行。伸向海面的长悬臂通常是可俯仰的。非作业状态时，悬臂可吊起在80°～85°仰角处，使运载桥让过船舶上的高点。作业时悬臂放平。也有些悬臂是固定的。2．双梁桥式起重机 双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电和电器控制组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。3、臂架型起重机。可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。
载荷传感器使用电阻应变式或压磁式传感器，根据安装位置配置安装附件。传感器的结构形式，主要有压式、拉式和剪切梁式3种。
门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机分为全门式起重机及半门式起重机。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用等特点，在港口货场使用。4、塔式起重机。一般用在工地上，吊运物资。5、门座起重机。一般用于港口哦。另外，起重机也可以根据驱动、工作类型、机动性和用途等进行分类。MDG型单主梁吊钩门式起重机简介产品说明： MDG型单主梁吊钩门式起重机是厂矿、企业、车站、港口等部门应用的一种物料搬运设备，具有自重轻、材料省、造价低、迎风面积小等特点。工作X别：A5额定起重量：5t、10t、16/3.2t、20/5t、32/5t、5/10t共6种?跨度：18m、22m、26m、30m、35m5种规格操作形式：本机操纵室视野开阔，内设凸轮控制机构或联动台，操纵活、工作舒适、还可根据要求加设风扇、冷风机、热风器、空调器、X载器等。（5） 电磁盘工作不准X"JC"制。8.带电的电焊线和电线要远离钢丝绳，带电线路距离应保持在2米以上，或设有保护架，电焊线与钢丝绳交叉时应隔开，严禁。3、水电站门式起重机九、措施∣S1-S2∣≤8(2)起重机行驶在视线不清楚通过时，要连续鸣铃；八、油脏了，倒了吧!五、操作顺序门式起重机的选用及表示单主梁和双梁门式起重机的选用 一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。跨度和悬臂长度
一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。
垃圾抓斗式起重机，小型航车可以吊多重，肇庆小型行车跨度和悬臂长度： 门式起重机的跨度是影响起重机自身的重要因素。选择中，在设备使用条件和符合跨度系列的前提下，应尽量跨度。三、轮距的确定原则 门式起重机的跨度是影响起重机自身的重要因素。选择中，在设备使用条件和符合跨度系列的前提下，应尽量跨度。轮距的确定原则（a）能门架沿起重机轨道方向的性要求； （b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架； （c）注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。门式起重机间距尺寸确定 在工作中，门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。一般运输车辆在跨度内装卸时，应保持与门腿有0.7m以上的间距。吊具在不工作时应与运输车辆有0.5m以上的间距，货物过门腿时，应有0.5m以上的间距。门式起重机电气设备的选用 它应符合通用门式起重机GB/T14406—1993的有关规定。门式起重机的表示： 门式起重机用代号、额定起、跨度、工作X别4个主要要素特征表示型号。 还要考虑价格因素，根据自己工作的性质的不同使用的不同来选择需要的型号，起重机属于大型设备，应该慎重考虑起重机的各项综合是否能现在和未来发展的需求。1、先检查散热器是否过热，如果散热器温度过高，说明气缸垫被冲坏，要注意检查机体上平面与缸盖结合面是否严重翘曲变形，若变形应及时修理。若散热器温度不高，则说明冷却水循环不良，应检查风扇皮带是否折断或严重打滑。门式起重机： 按图纸上有关尺寸和要求安装操纵室，到电线挡架，导电轨等。式龙门架的使用操作规程2、速度：一般电动葫芦的速度分为单速（8m/min）和双速（8/0.8m/min）两种，一般在没有特别要求的情况下常选用单速电动葫芦（即CD1型），如你的工况要求重物的中需定位的情况下，易选用双速电动葫芦（即MD1型），一般情况下，速度决定您的工作效率，越是高速的电动葫芦，越可以您的效率。14，载波对变频器及电机有什么影响? 2）检查轨道运行范围内没有物。冶金桥式起重机在钢铁生产中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用、条件恶劣，工作X别较高。主要有五种类型。
（a）能门架沿起重机轨道方向的性要求；
（b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架；
（c）注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。
四、使用条件
垃圾抓斗式起重机，小型航车可以吊多重，肇庆小型行车条件：使用温度在-25℃~+40℃氛围内，24小时的平均温度不能高于+35℃，使用海拔不高于2000米，当海拔高于1000米时，需要对电动机容量进行校准。M:表示门式类型,M后一个符号为双梁门式起重机.其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加两个符号为单主梁门式起重机,其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。 MG—双梁单小车吊钩门式起重机；ME—双梁双小车吊钩门式起重机； MDN—单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机； MDS—单主梁小车三用门式起重机。止的措施是应按设计规范选择滑轮与卷筒的偏角，必要时可在起升机构中设置排绳器或者压绳装置，止钢丝绳出现卷乱现象。1.桁架梁 起重机发生事故还有其他一些原因，使用、载荷分类、或X资质生产起重机 等都有可能是发生事故的原因。起重机配件由于经常使用，加上所处的有可能是比较的，这样造成铁锈现象的出现，这种情况下不影响到了它的美观，还影响到使用，想要避免这种情况的发生，可以做好油漆工作 ，下面来简单谈下起重配件采用油漆的锈措施。 汽车上货物的装卸，汽修车间吊装发动机大件等。简易龙门架下安装有万向承重轮，可在平整地面上起吊物品；通过电动或人力葫芦，实现起重机械化。可人力，生产成本，工作效率。简易龙门架需根据客户的现场情况定做不同的产品。小龙门架吊运葫芦可选用手拉葫芦或电动葫芦，产品实用。桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：起升机构，大、小车运行机构。依靠这些机构的配合，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。桥式起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。因为变频器输出波形不是正弦波，而是畸形波,在额定扭矩下的电机电流比工频时要 多出约 10%左右,所以温升比工频时略有。 吊运作业中出现故障操作：和的起重机相比，变频起重机具有以下特点：
导电形式：分为电缆导电和滑线导电两种。 该设备用于工厂、电站、库房、料场等固定跨间内搬运物料，安装维修设备。按用途及取物装置可分以下几种类型：吊钩桥式起重机适用于厂矿、企业车间、仓库等在室内或室外的固定跨间作一般装卸及起重运输工作，常用工作X别一般为A3~A6.A3~A4适用于设备安装维修用，A5适用于机械加工、金属结构、装配，A6适用于工作繁忙或经常满负荷工作的工况。该起重机不适用于吊运易燃、易爆危险物品或高温金属。门式起重机定义 门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用等特点，在港口货场使用。门式起重机类型：门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。按门框结构形式分：（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。（c）双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的利用都是合理的。（d）单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的而被选用。按主梁结构形式分：（a）单主梁门式起重机故障的原因：1、两车轮直径误差过大。2、车轮不是全部和轨道。3、轮轴线不正。4、金属结构变形。5、轨道安装差。6、轨顶有油污。 LD型电动单梁桥式起重机是按设计制造的,与多种型式的电动葫芦配套使用的有轨运行的轻小型起重机。我公在此基础上升X制造出新型LD电动单梁桥式起重机,其结构更为合理,更为。(3)起重装备低端市场竞争激烈,价格竞争成为市场竞争的主要1、适用于煤矿井下（非采掘面），安装在工字钢轨道上起吊重物，并能沿轨道作直线、曲线往复运动，足够。臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、机构。依靠这些机构的配合，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（）工具上，这样构成了运行臂架式起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。
QD型吊钩桥式起重机，主要由桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。根据利用等X和载荷状态不同，分为A5、A6二种工作X别。2.机室平台入口方向分侧面入口、端面入口和顶面入口三种，没有门为顶面入口。3.大车导电可用滑触线也可用角钢，既可在机室对侧（如图）也可在机室同侧。4.该起重机操纵全部在机室内完成。5.H0为大车缓冲器的高度，H0≤250。 单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装，自身小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式.单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装,受力情况好,自身较小,但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些.C型的支脚做成倾斜或弯曲形,目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。（b）双梁桥式起重机 双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体性好，品种多，但自身与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。如何选择半门式起重机 在选择一台好的半门式起重机，先应该选择品牌的，因为一个大型起重机械制造企业，其参考其市场销售占有率高。 还要考虑价格因素，根据自己工作的性质的不同使用的不同来选择需要的型号，起重机属于大型设备，应该慎重考虑起重机的各项综合是否能现在和未来发展的需求。另外，随着起重机的不断成熟，在选用半门式起重机时，还要注意下面一些问题？先，半门式起重机的选用取决于起重机的使用范围、工作程度、利用率、额定起重量等多种因素。另外，企业选用的起重机必须由起重机制造企业提供，而且附有合格的生产资料和资料。 其次，在半门式起重机的安装方面，由的安装队伍和维修队伍共同负责，好选择制造、安装、调试一条龙的服务，对安装的起重机要求提供安装、验收记录、自检报告等核实资料。 设备的验收也是重要，不可马虎，而且验收后的资料、安装资料及检验报告书等有关资料要妥善保管并存档，为以后起重机的检验、大修、改造等提供有利、的参考。BZD型定柱式旋臂起重机其实在一般下使用和变频器差不多，可是要是用在加工上有差别了，比如说刚性攻丝。还有伺服的好处加上使能电机不。5.各部位要有足够的剂。 幅度L 臂架式起重机的幅度，是指中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离，单位是米。非类型的臂架起重机的幅度，是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线的水平距离。当臂架倾角小，或小车位置与起重机回转中心距离大时的幅度为大幅度，反之为小幅度。在某个施工现场，起重机出现了溜坡的现象，主要是由于行走轨道基础不牢且地势低洼，铺轨时不善，使两条道轨同一截面高低差在长期运行中产生严重X差和单根轨道扭曲变形严重。使起重机整体产生倾斜，间接反映到了环形轨道上，引起在轨道与滚轮处形成小面积的应力集中。轨道在滚轮的高负荷反复滚压下淬硬层与本体容易分离剥落，形成轨道表面部疲劳损坏。运行。 桥式起重机:由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属轨道梁的支架上，形状似桥(天桥)。桥式起重机(行吊)的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用、数量多的一种起重机，也是厂房内使用得多的一种起吊重物的大型设备。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，可以利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机(行吊)是现代工业生产和起重运输中实现生产机械化、自动化的重要工具和设备。 所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均的运用。 BZD型旋臂起重机是与PK型环链电动葫芦或CD、MD型电动葫芦配套使用的一种起重机械。它由立柱、回转臂、悬臂驱动装置和电动葫芦组成。立柱下端底座通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由电机带动减速机驱动装置使悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作往返运行作业。 BZD型旋臂起重机具有结构简单，操作，占用空间小，作业范围大等特点。应用于机械制造、汽车、造船等现代化工业的生产线、流水线、装配线及仓库、码头、实验室等的物料吊运作业中。是企业工效，劳动条件的起重设备。? BZD型旋臂起重机属于轻中X工作制，额定工作量为0.25t、0.5t、1t、2t、3t、5t六种规格。根据工作岗位需要选用不同规格型号的起重机和起升速度与运行速度。该机具有两种操纵形式：电动回转和手动回转。臂的回转角度根据使用场所需要可选择180°、270°、345°、360°等不同的角度。常见冶金用起重机的分类冶金桥式起重机在钢铁生产中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用、条件恶劣，工作X别较高。主要有五种类型。铸造起重机：供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。夹钳起重机：利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上。脱锭起重机：用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。小车上有专门的脱锭装置，脱锭根据锭模的形状而定：有的脱锭起重机用项杆压住钢锭，用大钳提起锭模；有的用大钳压住锭模，用小钳提起钢锭。
