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1)严厉按照修理程序及操作规程修理，保证修理质量。
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机床根据以上报警内容与发生故障时的现象观察，分析如下：
1） 机床开机时，伺服驱动器可以显示RUN"，表明伺服驱动系统可以通过自诊断t驱动器的硬件应无故障。
2）系统初始化完成后，驱动器“使能”信号尚未输出，系统就出现报警，并且驱动器 亦随之报警。
机床根据以上两点，日以暂时排除伺服驱动器的故障，而且由于伺服驱动器的使能信号尚未 加入，从而排除了由于电动机励磁产生的干扰，由此判定故障是由系统引起的：
3）系统报警ALM400015（PROFIBUS DP l／。连接出错）及ALM40000 （PLC停止）分 析，ALM400015（PROFIBUS DP I／。连接出错）属于硬件故障报警，如果系统的I／O单元 丁作正常，即使是ALM40000（PLC停止），一般也不会引起系统产生硬件报警。
机床故障诊断与处理：根据以上分析，报警的检查应重点针对I/O单元的连接上。进一步检 查I/O单元与外部24V的连接，发现I/O单元电源连接端子的接触不良，重新连接后．I／。
单元的“POWER"、“READY"指示灯亮，系统报警消失，机床恢复正常工作
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