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航车的品牌与型号,龙门吊类别,行吊行程开关,龙门吊X厂家在日常工作使用中，要时常注意这些事项，才能工作效率，还能X使用寿命和使用安全，三者兼得。定柱式气动旋臂起重机的气路控制及气动旋臂起重机，气路控制包括三联体、操作控制器、主气路、气路控制管线和16个阀门( 具体是：小车驱动源的三位五通阀和换向主气阀，气动葫芦阀，旋臂驱动源的一个三位五通阀、一个节流阀和一个换向主气阀，一个旋臂限位阀，六个排气阀，以及安装在操作控制器上的小车操控阀、气动葫芦操控阀和旋臂操控阀) ;气动旋臂起重机包括旋臂、气动小车、气动葫芦、旋柱、压缩空气源装置和气路控制。本实用新型的气动旋臂起重机能够适合于易燃、易爆中使用，解决了现有技术中的电动起重机的电打火及漏电的问题。悬臂吊起重机的工作强度为轻型，起重机有立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行走机构，采用带轴承的特种工程塑料走轮，力小，行走轻快;结构尺寸小，特别有利于吊钩行程。二、分类1、定柱式悬臂吊2、曲臂式悬臂吊3、墙壁式悬臂吊4、龙门式悬臂吊5、式悬臂吊 6、双臂式悬臂吊7、壁行式悬臂吊三、特点悬臂吊起重机是为了适应现代化吊装而制成的一种轻型的吊装设备，配合的可靠性强的环链电动葫芦，适合比较短的距离，密集性的吊装工作，具有，节能、省事，面积小等X点，容易操作在的时候方便等X点。悬挂起重机是一种轻小型的起重设备。在悬挂起重机中，它有单梁以及双梁两种形式可供选择。同时，悬挂起重机的安装也更轻便，使用也更安全。悬挂起重机在进行操作中，也可以用于工件的线性输送，它可以把装料工位和卸料工位直接连接起来，适用于往返输送作业或环形输送作业。悬挂起重机从简单的直线轨道到多分支的半自动或全自动控制的环形轨道，通过采用直轨、弯轨、道岔和转向盘等不同部件，可以实现轨道的任意走向。由于所有部件都能任意组合在一起，因此轨道走向能够根据所在场所情况灵活布置，从简单的、手动控制直线轨道直至具有大量分支的、半自动和自动化控制的环形轨道，以产品加工的工艺要求。悬挂起重机在使用的中，通常会配备环链电动葫芦一起使用，并可以*的悬挂支点距离，而这也与悬挂起重机的起重量有着很大的关系。随着我国建筑业的不断发展，建筑施工机械化水平的不断，对塔机的制造和整机技术水平的要求也越来越高。塔机的各个传动机构所采用的、控制的技术水平、用户的可操作性和可性基本上就体现了整个塔机的技术水平和档次。而在这几个机构中，为重要也是具有技术代表性的是起升机构，它控制功率大、调速范围宽、出故障后的维修难度也大。而且该在变速所产生的机械冲击的大小将直接影响塔机结构件的疲劳损伤程度。为了改进其性能，国内各主机生产商在起升机构的调速控制技术上已花了许多工夫，了长足的进步。从整体上看，绝大多数采用的是的单电机传动，以带涡流制动器的绕线式电机和多极电机调速的方案为主。这些的调速方案，要想达到较宽的调速范围，其途径不外乎设计制造大功率、宽调速范围的非标电机，如：采用带涡流制动器的多极绕线式电机或制作大极差的多速电机等。由于塔机起升机构所需要的较高调速要求不但给电机生产厂商带来了较多的控制难题，而且也了控制回路和电机的制造成本，了可靠性。更有甚者，随着用户对塔机的起吊能力要求越来越大，控制已经越来越感觉到力不从心，不论是上述技术的可实现性，其制造成本以及使用性能等方面也存在一些问题。所以，我们不得不寻求更的新的调速控制技术。鉴于以上的原因，国内外的X生产商在塔机的起升调速上进行了较多的新技术应用尝试，比如：采用多极电机的调压调速，引进变频调速等。逐渐地，随着变频技术的不断发展，不断地被人们认识，它以的X势X越了其他的任何调速方案，其X点数不胜数，如：零速抱闸，对制动器无磨损;任意低的就位速度，可用于吊装;速度的过渡，对机构和结构件无冲击，了塔机的运行安全性;极低的起动电流，减轻了用户电网扩容的负担;几乎任意宽的调速范围，了塔机的工作效率;节能的调速，了运行能耗;单速的鼠笼电动机保证了机构的运行可靠性厖。正是因为这些明显的特点和X势，国外的塔机制造商所推出的新一代塔机的起升机构也大多采用变频调速方案，如POTAIN，LIEBHERR等公司。同时我们认为，随着变频器价格的不断，可靠性不断，变频技术一定能在塔机上广泛应用，这将对产品的安全运行和运行能耗都有重要的意义。为了普及变频技术，加深对变频调速方案的了解，本文将对变频技术在塔机起升机构上的应用作一探讨。二、常规变频起升机构1.结构介绍，变频调速技术在塔机各传动机构的应用在我国已经有近10年的时间，虽然取得了一些成功的应用，并且也有不少的变频起升机构现在正在工地正常运行，但与其他行业相比，变频调速技术在塔机上的应用还远远未达到应有的程度，其中有成本的原因，也有技术的原因。国内和国外目前所采用的典型方案，从技术上来讲，大同小异，不同点在于：(1)变频器的品牌不同，其采用的控制回路不同;(2)是开环(不带PG)或者是闭环(带PG)(3)机械结构的形式的不一样：L型布置、п型布置或一字型布置等;(4)减速机的类型不一样，如：圆柱齿轮减速机或行星减速机;是定速比或可变速比等。 美国国土卓越中心，北极地区意识中心近在加利福尼亚试验了该机器人并计划今年和明年做更多的试验，包括冰下试验。帮助解决时间问题，测量了8英尺长，12英寸宽和重240磅特提斯远程自主水下航行器。该自主水下航行器是为了在不充电的情况下实现漂泊15天和373英里设计的。
航车的品牌与型号,龙门吊类别,行吊行程开关,龙门吊X厂家就传动控制技术而言，以上所述差异并未涉及控制的改变，均为采用一台变频器控制一台电动机进行调速的典型，也可称其为常规变频起升机构。在所有的这些常规变频机构中，LIEBHERR公司在EC-H型塔机上装配的变频起升机构的特点为突出，它采用250V电动机和与之匹配的变频器，配置可变速比的减速机，L型布置。该方案具备的起升速度特性，其缺点是成本高，而且部件通用性差。2.常规变频起升机构的设计要点(1)电动机极数和功率的校核，当起升机构的基本参数(如：大起重量、高工作速度等)给定后，就要对电动机的极数和功率进行确定和计算，其设计要点是：a)电动机输出转速应小于3000转/分(由减速机输入X的工作转速);b)高工作应小于100Hz(越高，电动机的损耗功率就越大，将恒功率特性，起吊能力大幅度而无实际应用价值);c)电动机额定转矩用于校核大起重量(考虑总传动比、效率、倍率等);d)电动机的额定功率用于校核高速时的起重量(考虑总传动比、效率、倍率等，如果接近100Hz，应考虑X功率10～15%)。在选择电机功率时，根据以上的条件就能基本确定减速机的减速比与电动机功率和极数。(2)电控的设计a)变频器的选取，当的电动机确定后，就可着手进行控制的设计。X先是变频器的选型。现在市场上的国内外变频器品牌不少，控制水平和可靠性差别较大，技术上大体可分为V/F控制、矢量控制和DTC直接转矩控制三种。用于塔机的起升机构，建议好选用具有矢量控制功能或者是具有DTC直接转矩控制功能的变频器，这样的变频器品牌较多，设计者可根据自己的熟悉程度、技术支持力度、其他行业厂的使用情况等因素来选择。由于变频器品牌的不同，相同功率下变频器的过载能力和额定电流值也不完全一致。所以，选择变频器容量时，不单要看额定功率的大小，还要校核额定工作电流是否大于或者等于电动机的额定电流，一般的是选择变频器的功率大于电动机功率10～30%左右。b)能耗电阻的选取，作为起重用变频，其设计的重点在于电动机处于回馈制动状态下的可靠性，因为这种出故障往往都发生在重物下降时的工况，如溜钩、X速、过压等。也就是说重物下降工况时变频的性能好坏将直接影响整个起升机构能否安全运行。这就要求设计人员清楚地了解变频传动的回馈工作，才能做到心中有数。大部分变频器的产品说明中，对如何选择能耗电阻的电阻值和功率并没有非常清楚的描述，而且往往按其推荐的配置并不能完全起重工况的要求，同时有关这方面论述的文章也不多见，所以在变频起重控制的设计中，电阻参数选择显得有些混乱。本文将对电机工作在回馈制动状态时的工作机理进行定性的分析，读者可以通过这些分析进一步有关电阻参数的计算。①电阻值的选取，基本可以按变频器样本给出的参数确定，基本原则是，考虑直流回路的电压(重物下降工况时将X过600VDC)情况下，电阻上的电流不X过变频器的额定电流。②电阻功率的选取，要准确地选择电阻的功率是非常重要的，若选择太大，会成本，太小就会造成运行的不可靠。但要合理准确地选择能耗电阻的功率是一个较烦琐的事，影响该参数的因素较多，如：电机功率大小、减速机反向效率、下降运行时间长短、负加速度的大小、减速运行时间以及传动部件的转动惯量等都会影响到电阻功率的选取。所以，我们得X先从分析在下降工况的工作，从而电阻功率的确定。重物的下降功率是经“传动部件”、“电动机”(此时处于发电状态)、变频器内的反向整流回路再由制动单元而传递到“电阻R”上的，如果传动环节的反向效率越低，电阻上消耗的功率就越小。当起升机构运行在额定功率状态并高速下降时，如果此时给出减速指令，在减速的初期，电阻的消耗功率将达到大值;过短的减速时间，将造成在电阻上的消耗功率峰值上升;
航车的品牌与型号,龙门吊类别,行吊行程开关,龙门吊X厂家的转动惯量和载荷越大，减速时的制动转矩就越高，也会造成在电阻上消耗功率的峰值上升;当传动的机械效率越低，电阻消耗功率也越低。可见，要准确地计算电阻消耗功率，就必须知道传动中各个部件的转动惯量、减速点对应的起始工作速度和结束工作速度、减速的时间长短以及载荷大小等。要确定这些参数的值，在设计初期是有一定难度的，其一，在产品未完成前，无法测量或计算各传动部件的转动惯量;其二，在实际使用中，的减速特征是会随现场的需要而改变的。所以大况下，电阻功率都未作严格计算。的取值一般是电机功率的40～70%之间，减速机的反向效率较低时，可以选用较小的电阻功率。只要充分了解了变频的减速的工作状态，就可以根据所设计的实际工作来修正电阻参数。c)控制方案的确定，X先是采用开环或闭环控制的选择，笔者认为，一般的塔机起升机构可以采用开环控制，那些对速度控制精度要求较高的情况才要考虑闭环控制。如果要构成闭环，一定要有PG(编码器)、检测回路和连接线。这些环节加大了安装的复杂性;了成本;更重要的是了的可靠性，因为在闭环中，反馈回路任何的差错可能造成紊乱。其次是速度给定的选取，绝大多数的变频器都有多种速度输入，如多X开关量输入和模拟量给定，不少品牌的变频器还具备有总线通信接口。对于常规变频起升机构，大多采用开关量作为速度给定，不同在于是采用PLC还是继电逻辑控制。笔者认为，为简洁的结构应该是由PLC与变频器通信接口传送速度与控制指令，这样，控制柜内的连接线少。三、双变频起升机构1.双变频起升机构的必要性到目前为止，变频器在塔机起升机构上的应用已经有了近10年的历史，从上述分析我们知道，变频调速技术会给塔机的运行带来较多的好处，而且的有关技术推广部门和行业协会也举办过多次变频技术应用的专题研讨会，但实际的采用量并不，业内只有少数有实力的主机厂推出过变频起升机构，这远不能与其他行业的应用程度相比。有理由认为，变频技术在行业内推广的主要原因是：变频出现故障后的售后服务难度大，与常规相比，加大了塔机的停机维修时间，了用户的停工损失;变频控制的成本要高于常规起升机构，了推广难度;变频起升机构成本的60%左右是变频器，由于目前变频器的价格还较高，所以总成本要高于常规起升机构，但随着变频技术的不断普及和，变频器的价格还有较大的下降空间，而常规起升机构的成本基本已无潜力可挖。我们相信，在不久的将来，常规起升机构的成本将无X势可言。所以，行业技术工作者的当务之急是如何能设计出减轻售后服务压力的变频起升。航车的品牌与型号,龙门吊类别,行吊行程开关,龙门吊X厂家
2.塔机起升机构的作业状况分析，衡量一台塔机的工作能力，不单是所配起升机构的大起重量这一参数，而更为重要的参数是工作力矩的大小，它是塔机安全运行的重要指标。正是由于力矩参数的，塔机是不可能在任何工作幅度下都能起吊大起重量的，而且从工地现场的实际运行情况来看，塔机起吊大重量的工况也是非常少的。中联公司生产的5613塔机，该塔机的大起重量为8t，大工作半径是56m。“轻载区”起重量小于4t，工作半径为56m，作业面积为9847m2;“重载区”起重量大于4t，工作半径为24m，作业面积为1808m2;“满载”区起重量等于8t，工作半径为14m，作业面积为615m2;其工作死区(小车小工作半径)约为3m，面积为28m2。经过计算：如果以4t的起吊重量作为轻重载的分界点，“重载区”的作业面积只占“轻载区”作业面积的18%。而且在工地对塔机的实际运行情况统计，一台配备8t起升机构的塔机，真正起吊4t以上载荷的工况是非常少的。通过以上的分析有：塔机的起吊能力减半，80%以上的工况不受影响。这就给我们提供了一个思路：如果把现有的由一台电动机和一台变频器控制的变频起升机构改变成功率减半的两台电动机和两台小变频器来共同驱动的话，即使有电机或者是变频器出现故障，塔机在绝大部分情况下还是可以照常工作的。这样就大大了主机厂的售后服务压力，对用户也十分有利。对于塔机这种特殊的起重机，如果起升机构采用双变频起升方案就可以：轻载时，单电机运行，可以达到节能和寿命的目的;有一变频器损坏时，可单电机工作，将自动断开故障回路，能做到对不停机维修，大大地了塔机生产厂的售后压力;有一台电动机出故障后，同样可采用单电机工作，在绝大部分工况下不影响塔机工作;重载下，双电机工作，以的变频性能塔机的操作要求;各功率部件变小，了维修成本与难度。该已经过严格的检测和工业考核，性能达到了设计要求。我们以为，本文所讨论的双变频起升机构是为我国塔机行业在变频调速技术的应用上找到了一条可行的新思路，这对我国的塔机技术水平、的可性、主机厂的售后服务压力以及减小与国外同行的技术差距都有重要的积极意义。变频器周边器件主要包括线缆、器、空开、电抗器、滤波器、制动电阻等。变频器周边器件的选择是否正确、，也直接影响着变频器的正常使用和变频器的使用寿命，所以我们在选择了变频器后，也必须正确的选择它的周边器件。下面我们就变频器周边设备选择的注意事项做简要的说明。1、进线断路器的设置和选择在变频器电源侧，为保护原边配线，请设置用配线用断路器。断路器的选择取决于电源侧的功率因素(随电源电压、输出、负载而变化)。其特性受高频电流影响而变化，有必要选择大容量的。2、进线器变频器没有进线器可以使用。进线器可进行停止操作，但这时变频器的制动功能将不能使用。3、电机侧器变频器和电机间若设置器，原则上禁止在运行中切换。变频器运行中接入时，会有大冲击电流，因此变频器过电流保护。为了和电网切换而设置器时，务必在变频器停止输出后进行切换，并地使用速度搜寻功能。4、热继电器的设置为防止电机过热，变频器有电子热保护功能。但一台变频器驱动多台电机及多X电机时，请在变频器和电机间设置热继电器。热继电器在50Hz设定为电机铭牌的1倍，60Hz时设定为1.1倍。5、功率因数的 近日，记者从海沧区获悉，今年起至2019年，海沧区财政每年将统筹安排5000万元以上，用于支持机器人和智能装备产业核心技术攻关、创新能力、产业链关键环节培育和引进、重点企业发展、产业化项目建设等。支持机器人产业近日，为加快机器人和智能装备产业的培育和发展，形成海沧新的经济增长点和产业竞争X势，海沧区《海沧区促进机器人和智能装备产业发展政策》。
