上海桀呈工业自动化设备有限公司
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西门子6SL3220-1YE22-0UF0变频器
而在定位上，两者有稍许差异化：
Sinamics G120XA被定义为“标准型风机泵X变频器”，专为中国用户量身打造，先期主要面向中国和印度等亚洲市场。其功率范围为0.75 – 560 KW，涵盖几乎所有低压市场风机和泵的功率需求。简单易用、节能等特点都符合中国用户的需求
而Sinamics G120X变频器则更加多样化，在德国和英国工厂生产，更丰富的规格足以应对X市场。比如功率范围更高，为0.75至 630 kW，适用所有的电机类型，多重防护等X且多种国际通讯协议。在数据中心、工业洁净厂房等具有低谐波方案要求的应用场合更为适合。
?推出Sinamics G120X系列变频器，专为风机泵类应用而设计，满足水处理、暖通空调等基础设施行业需求
?其中，标准型风机泵X变频器Sinamics G120XA系列在中国生产，主要面向中国、印度市场
?可通过Sinamics Connect 300通讯模块接入西门子基于云的开放式物联网操作系统MindSphere，实现数据上云
西门子可编程控制器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，
西门子数控系统，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。
西门子G120XA变频器6SL3220-1YD26-0UB0是SINAMICS G120XA 额定功率 7.5kW 380 V -20% 至 440V + 10% 三相交流 未过滤 每 5 分钟 110% 50s 无 HMI 设备 6DI、4DO、2AI、2AO、1Mot_t FSB HxWxD：275x100275
随着港口运输事业的发展，天津港的发展步伐也越来越快，其在滨海新区发展中的位置越来越重要，港口起重机械向大型化、X化方向发展，这就要求现代港口起重机械在电气传动控制、调速性能等要求比一般机械要高，以保证在进行作业时平稳、可靠，且有良好的低速就位性能。传统的调速控制系统已难以满足港机作业的要求，变频器以其宽广的调速范围、较高的稳速精度、快速的动态响应以及能在4个象限作可逆运行的X越性能，已在港口机械中得越来越广泛地应用。但是，变频器在工作中受到港口工作环境、温度、粉尘以及内部元件老化的影响，变频器运行过程会出现一些潜在问题，在一定程度上影响了变频器长期稳定地运行，所以从这个意义上来说变频器使用过程中的维护保养就显得格外重要。
1.变频器在港口起重机械运行特点
天津港远航国际矿石码头有限公司是一个30万吨XX化矿石码头，堆场布置有5台大机，分别为两台堆取料机、两台取料机和一台堆料机，可同时进行4条线的堆取料作业，其中堆场斗轮机的变频器使用德国西门子变频器。
针对港口起重机运行特点，采用变频调速时必须解决的关键技术如下：（1）低频时能保证恒转矩输出，以避免低频时满负载工况下发生停滞的现象。（2）满载时在空中制动或再提升不产生滑钩现象。港口起重机都装配有机械制动器，在机械制动器回路与变频器加、减时间的匹配非常关键。在运行过程中，既要防止溜钩现象，又必须防止由于时间不当而引起松闸太慢或抱闸太快致使电动机堵转导致变频器保护跳闸，使工作中断。在实际应用中，通过在启动时控制制动器延时松闸，停止时控制变频器零速信号进行抱闸，能较好控制溜钩现象。（3）电机减速或重物下放时，再生制动能量必须迅速释放。对再生制动能量的处理有两种：一是用制动单元和制动电阻来吸收；另一种是通过在直流侧设置公共母线的逆变桥使之回溃到电网。
变频器的主要功能便是降低电机启动电流，我公司使用的德国西门子6SL3310型变频器采用交―直―交的工作方式稳压，通过闭环控制，对设备的大车、卷盘、回转进行驱动。大车与回转为双变频器控制，卷盘为单变频器控制。
SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部查找块功能，同时具有
脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过
PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面
散热，自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。不同的电
机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载，配合
SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。
SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动系统的亮点：
伺服性能X异
X的一键X化及自动实时X化功能使设备获得更高的
动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求
易于使用
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服X化和机械X化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口方式
低成本
集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位
置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
