PLC是采用“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时,CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序,按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描,如无跳转指令,则从X一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至程序结束,然后重新返回X一条指令,开始下一轮新的扫描,在每次扫描过程中,还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC在输入采样阶段:X先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入,并将其写入各对应的输入状态寄存器中,即刷新输入,随即关闭输入端口,进入程序执行阶段。
PLC在程序执行阶段:按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令,经相应的运算和处理后,其结果再写入输出状态寄存器中,输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
松下驱动器DV88020LFGBC
模块1756-IF16/A
1769-L32E/A模块
安川控制器JEPMC-PC055
安川控制器JEPMC-MC003
模块IC693MDL231
三菱驱动器MR-SO103P
模块IC200UEX636-C
机架1746-A13
模块MEC 549-022
模块1771-IFE
模块1771-OAD
模块1771-OMD
模块1769-L32E
模块1769-L32E
模块1746-NI16I
模块1785-L40E
施耐德模块NW-RR85-001
模块140DAI74000
内存卡A20B-3900-0160
内存卡A20B-8200-0361
模块1769-L32E
模块1756-HSC
模块1756-IF6I
普洛菲斯触摸屏GP477R-EG41-24VP
穆勒电源SN4-025-B17
模块1756-PB72
模块1746-IM16
1746-IV32模块
1746-IA16模块
1746-OA8模块
模块1747-L524
模块1746-IB16
1746-OW16模块
1746-NO4V模块
模块1747-L532
1746-IM16模块
模块IC693ALG391
模块1761-NET-ENI
1761-CBL-PM02模块
模块1746-OB16
模块IC693ALG392
1746-A10机架
1746-IB32模块
1746-OB32模块
1746-P2模块
1747-L552控制器
1747-SDN模块
模块1746-N2
模块1746-OW16
模块IC693CPU352
模块1746-OW16
驱动器2098-DSD-030-SE
模块A03B-0807-C052
I/O板NIOC-02C
模块1746-OW16
模块1756-RM
模块1769-OB8
模块140ERT85410
OKUMA板卡E0227-702-008
控制器RVT6-1/5A
模块140DAI74000
触摸屏2711-K6C10
触摸屏NT30C-ST141B-V1
模块1756-OW16I
软启动器41391-454-01-S1FX
模块1756-PA75
模块1756-A13
示教器DSQC679 3HAC028357-001
3HAC14265-1电源
模块140ARI03010
三菱控制卡FR-E5NC
传动转换板AGBB-01C
UNIOP触摸屏CP01R-04-0045
模块1746-OX8
模块1746-P2
模块1746-A7
模块1769-PA4
模块1794-AENT
模块1769-L32E
模块1770-KFD
模块1794-ADN
主板A20B-1005-0310/02A
主板A16B-2200-0919/03A
电路板A20B-2902-0390/02A
伺服驱动A16B-2201-0391/05D
1756-A7模块
1756-PA72模块
1756-L61模块
1756-ENBT模块
1756-CNB模块
1756-IF16模块
1756-TBCH模块
1756-N2模块
模块1769-IF8
三菱控制卡FR-E5NC
模块1756-CNBR
1756-PA75R/A模块
电源板A20B-2100-0762
板卡A16B-2200-0490
模块1769-OF2
软启动器41391-454-01-S1Fx
三菱变频器FR-A740-18.5K-CHT
模块6EP1 334-2BA01
1769-PA4模块
1769-ADN模块
1769-IF8模块
模块1769-PA4
控制器3RX9307-0AA0
模块140NOM21200
机架1746-A10
机架1746-A13
模块IC693CPU374
模块1771-P7
模块140CPU67160
模块IC698CPE020
模块140ERT85410
模块140DDI85300
模块1771-OFE2
1771-P7模块
NI采集卡PCI-6221
安川变频器CIMR-XCBA20P4
模块1756-IA32
模块IC697CMM742-LL
模块1769-L32E
模块140ACI04000
控制器A16B-2201-0910
控制器A16B-3200-0270
控制器214-2BD23-0XB8
控制器216-2BD23-0XB8