产品详情
主要特点:
- 高精度6轴惯性测量单元
- 高精度MEMS 3轴加速度计和3轴陀螺仪
- 输出频率: 200Hz
- 量程: Gyro ±400°/s, Accelerometer ±6g
- 尺寸和重量 36 x 36 x 16 (mm), <15g
- IP68
- 工作温度: -40°C~+85°C
- 工作电压: 5~30v
技术规格 | 参数值 | 备注 | ||
X小值 | 典型值 | X大值 | ||
加速度计 | ||||
量程: X, Y, Z | -6 g | +6 g | g=9.80665m/s2 | |
零偏不稳定性 | 5 μg | 10 μg | 15 μg | |
全温域范围零偏 | 3 mg | 4 mg | 5 mg | |
分辨率 | - | 0.2 mg | - | |
非线性 | - | 0.1% FS | - | |
随机游走 | 0.06m/s/√hr | |||
陀螺仪 | ||||
量程: X, Y, Z | -400 dps | 400 dps | ||
零偏稳定性 | < 25 º/hr | |||
零偏重复性 | < 25 º/hr | |||
零偏 (100Hz带宽下) | < 0.3 dps | |||
分辨率 | - | < 0.01 dps | ||
非线性 | 0.1% FS | |||
交叉轴灵敏度 | 0.1% FS | |||
环境条件 | ||||
工作温度 | -40~+85°C | |||
存储温度 | -55~+100°C | |||
外壳材料 | 铝 | |||
电气特点 | ||||
输入电压 | 5-30 VDC | |||
能耗 | < 0.15 W | |||
接口 | RS232/RS422 | |||
输出频率 | 1000Hz | |||
物理参数 | ||||
尺寸 | 36 x 36 x 16 | |||
重量 | < 15 grams |