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MWD6/0.3L型-煤矿用防爆液压挖掘机
MWD2/0.12L煤矿用液压挖掘机总体机构及工作原理、工作性能
挖掘机主要由行走、旋转、挖掘三大机构及液压、电气两大系统组成。通过各部分的协调配合，由液压、电气执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，完成各作业过程。
本机集液压行走、旋转、挖掘采集三种性能为一体。其液压行走功能是通过行走马达、驱动链轮来完成，行走马达具有前行、后退、自动刹车三种性能；旋转功能则由旋转马达完成，具有360°旋转功能；挖掘采集掘进功能由机械手完成。机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料性能。大臂可上升、下降，挖掘采集的操纵为全液压控制，由两个操作手柄控制，每个操作手柄控制四个动作，共八个动作。
整车液压系统由一台电机为动力带动变量柱塞泵，液压油通过变量泵分别输入多路换向阀内，通过操作手柄实现对各液压装置的控制。
整车电气系统采用隔爆型电气按钮，实现对防爆电机的控制，确保人身和设备安全。
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MWD2/0.12L煤矿用液压挖掘机行走机构
本机行走机构由底盘、液压驱动马达、链板等组成。
序号 | 名称 | 备注 | 序号 | 名称 | 备注 |
1 | 液压驱动马达 | 5 | 拖链轮 | ||
2 | 驱动齿 | 6 | 支重轮 | ||
3 | 履带 | 7 | 导向轮 | ||
4 | 履带梁 |
工作原理：外接三相 660V（1140V）电源通过电气控制按钮启动、停止设备， 用先导手柄来操纵液压马达，马达带动双边链板，从而使整车行走，本机无需X立的刹车系统，在斜坡上停车时，只需将多路阀行走控制于中位，此时液压系统处于闭锁状态而无法倒退，当需长时间停车时需将挖斗放下，使推土铲着地以实现驻车。
